第一章 ヴァトラスの剣
七年前、ザビロニア帝国の侵略により滅ぼされたブリティス王国。唯一生き延びた王族、皇騎士ガンダムは、失われた祖国を取り戻すべく、帝国に立ち向かう決意を固める。
第二章 流星の騎士団
ブリティス城への進軍において最大の難所とされるゼダンの要塞に到達した皇騎士。攻略のため部隊を二手に分け、要塞内部へと潜入作戦を開始する。
第三章 キングガンダム
ついにブリティス城を目前にした皇騎士。高鳴る鼓動を胸に、七年の時を越えて、主を失った城へと進軍していく。
第四章 円卓の騎士
王位を継ぎ、キングガンダムII世となった皇騎士ガンダム。そして彼に忠誠を誓う戦士たちは「円卓の騎士」として結集し、グレート・デギンとの最終決戦に挑む。
