SD鋼彈外傳 圓桌騎士編是SD鋼彈外傳第二作。與前作「吉翁萬歲編」不同，本故事是根據英國歷史人物阿瑟王及其麾下十二人，後世稱為「圓桌騎士團」為藍本，講述落難王子皇騎士，在復國路上遇到的種種經歷、以及重新建立新圓桌騎士團的奮鬥史。
