ラクロアの勇者
平和なスダドアカ・ワールドに、MS族による支配を目論む魔王サタンガンダムが現れる。世界をその脅威から救うため、ラクロアの勇者・騎士ガンダムが立ち上がる。
伝説の巨人
魔王サタンガンダムを打ち倒し、凱旋を果たした騎士ガンダムたち。しかし、帰還したラクロアは「伝説の巨人」と呼ばれる新たな存在によって壊滅していた。騎士たちは再び旅立ち、その脅威に立ち向かう。
アルガス騎士団
修行の旅に出た騎士アムロは、指導者を失って混乱していたアルガス騎士団の新たな団長となり、ジオン族が支配するムンゾ帝国に立ち向かう。
光の騎士
導きのハープの力により、スダドアカ・ワールドの裏側にあるムーア界へとたどり着いた騎士ガンダムとアルガス騎士団。彼らは、ジオン族の黒幕ジークジオン、そして復活したブラックドラゴンに対し、最後の戦いを挑む。
