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SD鋼彈外傳 吉翁萬歲篇／SDガンダム外伝 ジークジオン編

伴隨流星降臨騎士世界的救世主，雖然失去記憶，卻擁有高強實力的神秘人物。真實身份是武者世界中、與武者頑馱無匹敵的強者「武者頑馱無真惡參」。真惡參因為野心，謀奪秘寶「銀之盾」，最後被神秘落雷擊中，轉移到另一空間。期間真惡參的「善」與「惡」之心一分為二，分別變成「騎士鋼彈」及「撒旦鋼彈」。

騎士鋼彈一行人，得到拉克羅亞國王雷比爾冊封為騎士後，便與戰士鋼加農、以及鋼坦克兩人，為尋找傳說石板的另一半。雖然在化成史萊姆的雪拉指引下終於尋獲，但隨即被突然前來的騎士馬沙搶去。一行人只有繼續前往撒旦鋼彈本陣。在騎士鋼彈處於下風之際，石板由馬沙手中飛走，兩塊碎片合而為一，變成傳說中三神器——霞之鎧、炎之劍、力之盾，在新力量支持下，終於打敗撒旦鋼彈。

拉克羅亞戰士，隸屬拉克羅亞王國，加入騎士鋼彈一行踏上旅程，曾協力對抗撒旦鋼彈及解放傳說巨人。

拉克羅亞僧侶，隸屬拉克羅亞王國，是雷比爾下屬，後來領受王命，與騎士鋼彈一同征討撒旦鋼彈。在傳說巨人毀壞王都後，與公主美莉芭一同照顧大受打擊的國王。

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Algus王國戰士隊隊長，個性豪邁，天生神力，雖然曾經進行騎士修行，但個性始終更接迎一名戰士。在與騎士卡碧妮作戰期間，獲得傳說武器「獅之斧」，與另一個國家「布禮斯特王國」有淵緣(其中一名親戚「MEGA鋼彈」，為該國「初代圓桌騎士團」成員。)

Algus王國法術隊隊長，自稱「首位使用魔法的鋼彈」，所以亦起名「ν（Nu）」，即是「新」的意思。與騎士亞歷斯，同樣出身於騎士世家，不過在僧侶鋼坦克II門下修行後，逐漸由騎士轉職為僧侶。家族成員分別有表弟劍士Z鋼彈、以及騎士靈．格斯，彼此既是表兄弟，同時兩人亦是其弟子。裝備傳說武器「梟之杖」。最初反對由身為人類的阿姆羅領導Algus騎士，但當他看到阿姆羅確實勝任擔當領袖後，亦逐漸接受。

Algus王國騎士團團長，也是眾成員中最年長者，在戰鬥實力、作戰技巧、以及魔法運用都有相當造詣，經常為三名部下之間的衝突而苦惱，被吉翁俘虜，並被詛咒裝甲封印活動。擁有神器「豎琴」，是前往吉翁萬歲本陣的關鍵。最終戰後生死不明，騎士團長一職，便由騎士阿姆羅所繼承。

撒旦鋼彈副手，右肩一頭獅鷟，可分離進行攻擊。

半人馬型態。

有著最高騎士、騎士中的騎士等各種意義的稱號。只有「心」「技」「體」達到極致，實力足以比擬諸神的騎士才可擁有。稱號授予方式包括自稱、由拉克羅武國王或超越之龍授名。獲授予者一律獲得白色鎧甲及雙劍作為新裝備。而首個萬能騎士，正是本作主角騎士鋼彈。

騎士鋼彈與撒旦鋼彈再次融合後的姿態，兩肩分別有兩人臉孔，表示其是「善」及「惡」本性的結合。合體初期，由於兩種意識相互排斥，一度被飽受吉翁萬歲攻擊。最後兩顆心靈終於達致一心同體，才令超越之龍使出真正力量，將其消滅。

吉翁萬歲手下，與騎士鋼彈，同為頑馱無真惡參分身，是真惡參的「惡之心」(八人眾時期為謀奪頑馱無軍，盜取「銀之盾」的邪惡一面)。被一分為二後與地上世界的黑龍融合，借用為假肉身而復活，不過被吉翁萬歲洗腦而失去記憶。性格豪快，野心勃勃，企圖將拉克羅亞人類趕盡殺絕，建立一個只有MS的世界。最初被騎士鋼彈刺中腹中弱點「六芒星」而死，然而撒旦鋼彈及時將靈魂依附在戰士鋼加農身上，肉身則轉生為寶貝龍(ドラゴンベビー)，後來靈魂與寶貝龍在火山口中，與之前刺進撒旦鋼彈身上的「炎之劍」融合，成為新生黑龍（Neo Black Dragon/ネオブラックドラゴン）。最後與騎士鋼彈再度融合，重生成為「超越之龍」（SUPERIOR DRAGON）。

撒旦鋼彈張開雙翼，腦殼分開並長出「魔龍腦」，便可變身成極惡型態「惡魔黑龍」。