少年紅英司因收到失蹤已久的姊姊——紅綾香的求救信，決定潛入神秘富豪葛萊因‧桑德曼的居所——聖日耳曼城尋找姊姊。為了順利混入城內，他男扮女裝，試圖在這座充滿謎團的城堡中找出姊姊的下落。
然而，就在此時，對地球覬覦已久的「傑拉拜亞」發動襲擊，戰火突如其來地席捲城堡。在桑德曼的左右手——雷文的精心引導下，尚未弄清楚狀況的英司糊里糊塗地與眾人共同駕駛巨大機器人「重力王」，並意外地成功擊敗了來襲的傑拉拜亞。
事後，為了尋找姊姊的下落，紅英司決定加入桑德曼所創立的「重力騎士團」，這支部隊專門對抗來襲的傑拉拜亞。隨著一次次的戰鬥與危機逐漸展開，真相也漸漸浮現——桑德曼、莉露，以及戴著面具的雷文，這些人的真正身份先後曝光，而傑拉拜亞襲擊地球的真正目的也逐步揭曉……
