西暦2041年、突如現れた正体不明の敵「ゼラバイア」が地球に迫っていた。 ゼラバイアの地球侵攻を予見し、密かに対策を進めていた謎の大富豪クライン・サンドマンは、武装戦隊「アース・ガルツ」を率いてゼラバイアに立ち向かう。 アース・ガルツが所有する人型メカ「グランカイザー」に、4台の戦闘機「グランディーヴァ」が合体することで、巨大ロボット「ゴッドグラヴィオン」が誕生。ゴッドグラヴィオンはその強大な力でゼラバイアを撃退する。
