西曆2050年，人類遭受突如其來的『伊爾塔』（エルダー）星人奇襲，並佔領了地球人移民所移居的木星衛星『伊歐』（イオ），企圖要奪取有如數十倍原子彈的神秘『特里尼能源』（トリニティ・エネルギー）。健雄（壇闘志也）、鐵成（ジュリィ野口）、大龍（吉良謙作）3人為了保衛鄉土與能源，而駕上『太空戰神』（ゴッドシグマ）開啟了邁向伊歐的收復之旅。
