由空雷王、海鳴王、陸震王這三架機器人與「巨神飛翼(ビッグウイング)」合體所完成的巨大機器人。首次合體出現在第3集。
在鬥志也喊出「Σ編隊!(シグマ・フォーメイション!)」的口令後,三台機器會組成三角隊形,接著三人一同高呼「三位一體充能!(トリニティ・チャージ!)」,將三位一體能源注入後,呼喚出巨神飛翼並完成合體。合體的動畫演出分為初期(第1~16集)與中期(第17集起)兩種版本。
最初設定的總高度為265公尺,但因與劇中描繪產生矛盾,播出後重新修訂為65公尺。重量為1,200公噸。動力來源是三位一體能源(トリニティエネルギー),擁有從地球往返木星附近的航行能力。
雖然只由主駕駛員鬥志也一人也能操縱,但若無其他兩人的協助,三台機體的發電機便無法完整控制,整體輸出功率會降低。
在最終回中與敵方首領加爾哥斯(ガルゴス)同歸於盡,但在戰鬥結束後被修復並改裝為單人駕駛用機體,與鬥志也一同前往未來。