西曆2050年,人類遭受突如其來的『伊爾塔』(エルダー)星人奇襲,並佔領了地球人移民所移居的木星衛星『伊歐』(イオ),企圖要奪取有如數十倍原子彈的神秘『特里尼能源』(トリニティ・エネルギー)。健雄(壇闘志也)、鐵成(ジュリィ野口)、大龍(吉良謙作)3人為了保衛鄉土與能源,而駕上『太空戰神』(ゴッドシグマ)開啟了邁向伊歐的收復之旅。