西元1999年，半獸人ガルラ帝國統治宇宙，地球如同進入第三次世界大戰般摧毀殆盡，人類貶為奴隸。五位被囚的地球青年，從ガルラ城獄中逃往鄰近的アルテア王國。深信父親遺言正等待著黃金旭、銀貴、黑鋼勇、錫石宏、青銅強等五人出現的ファーラ公主，遂而將傳說中的守護神「ゴライオン」封印釋放，試圖阻止ガルラ帝國的暴虐侵略解來救這個黑暗世界，五獸合體的昔日惡魔復出後，成為手持「十王劍」的宇宙新救世主。
機體介紹
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- 高度: 60 m
- 重量: 700 t
- 駕駛: 黄金 旭, 銀 貴, 黒鋼 勇, 青銅 強, 錫石 宏
- 由5架機器獅所組合而成的巨大機器人。在很久以前，於宇宙間不斷鬧事向神明挑戰，失敗之後被女神分為五塊封印於愛勒斯（アルテア）星球，成為當地傳說中的五座守護神。主要武器為「降魔無敵劍（十王劍＝Blazing Sword）」。
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