黑獅子、紅獅子、綠獅子、藍獅子、黃獅子這5台宇宙獅子型機械在「ゴライオン・合體形態」下，搭乘的5人大喊「讓我們ゴライオン！」，然後合體成為一個巨大的機器人。在劇中，這些分開的機械獅子通常被稱為黑獅子、紅獅子、綠獅子、藍獅子、黃獅子。
這是一個遙遠的傳說中的機器人，曾經在宇宙中肆虐。關於它是何時、由誰創造的，我們並不確定。
最後，它挑戰了宇宙女神，但最終被打敗，身體被分成了五隻獅子，然後在アルテア星上陷入了沉睡。
它的身高為60米，重量為700噸，動力來源是行星能源。輸出功率為600萬匹馬力，最高飛行速度為M10。
在宇宙空間中，它可以進行瞬間移動。即使在分離狀態下，它也可以在恆星之間航行。
要啟動構成ゴライオン的5個機械獅子，每個都需要專用的鑰匙（通常安裝在戰鬥服的胸前），但只要持有鑰匙的人，基本上可以操作其他機械獅子。在故事中，ファーラ公主有時會操作黑獅子，黃金和黑鋼也有時會操作藍獅子。此外，每個機械獅子都寄宿著ファーラ公主的父親，即ライモン國王的靈魂，因此，邪惡的心靈持有者無法駕馭它們。
其必殺技是「十王劍」，沒有特定的「～斬」等稱呼，只是憑借其裂帛的氣勢將對手斬為兩段。偶爾也會使用「大龍捲」（第20集），從劍中發出十字光線，然後製造龍捲風，或者使用「十王劍・稻妻落下」（第46集），從劍中發射電擊來擊敗敵人。後來在遊戲等中也設定了「十王劍・流星五段斬」等技能。
這是由黃金操縱的形態。在合體時，它成為了ゴライオン的身體和頭部。它運行時使用雷能量“雷霆質子”。輸出功率為200萬匹馬力。它有翅膀，據設定在空中戰鬥方面表現出色。它在グレーダム城的城門前的「黑獅子之塔」等待，並在封印時偽裝成石像。ファーラ公主也曾駕駛過它一次。肩膀上的巨型炮「黑色火箭筒」是這種形態的最大武器，但它還裝備有從嘴巴射出的「黑色導彈」、從肩膀發射的斬擊裝備「黑色刀片」、從胸部紋章發射的“黑色光束”、從頭部發射的「黑色回力標」以及彈射翅膀的「黑色翅膀」。
黑鋼搭乘。在合體時成為戰機獅王的右臂。它以熱能「火焰質子」作為動力，輸出功率達到80萬馬力。通常情況下，它會待在岩漿底下休息，具有耐受高達2萬度的高熱能力。此外，它還可以溶解岩石，潛入地下。
它的武器包括從尾部射出的紅色光束、射出的紅色爪、右肩的紅色雷射、從頂部發射的「雙重火箭」，還有左肩的「紅色火箭發射器」，可以發射「岩漿導彈」。最強大的武裝是能夠噴出灼熱火焰漩渦的「大火焰」。
錫石駕駛，合體時成為ゴライオン的左臂。它以風的能量「旋風質子」作為動力，輸出功率達到80萬馬力。它通常隱藏在グレーダム城附近的森林中等待出擊。它的武器包括從尾部射出的綠色光束、右肩部分的快速發射型小型射擊彈「綠色小刀」，左肩上的刺彈射擊器「綠色炮」，以及從頂部射出的針狀彈「綠色針」。儘管稱為「綠獅子」，但在合體時，除了合體機構以外，它的胸部通常是紅色的[。最強大的武裝是能夠噴出猛烈龍捲風的「綠色龍捲風」。
起初是由銀搭乘，但在銀不再搭乘後，由ファーラ公主搭乘。它成為ゴライオン的右腿。它以水的能量「水流質子」作為動力，輸出功率達到120萬馬力。然而，如果無法供應水源，它將無法運作。它擅長在水中行動，通常潛伏在グレーダム附近的湖底等待行動。在某個情節中，曾經有黃金搭乘過。
它的武器包括從尾部射出的藍色光束、從爪中射出的藍色利爪、口中的高壓水炮「水之槍」、左肩上的冷凍彈「冰凍飛彈」（又稱為冰彈）、射出網的「網絡飛彈」，以及右肩上的「森林飛彈」，頂部的「噴射箭」。
青銅搭乘，成為ゴライオン的左腿。它以地之能量「大地質子」作為動力，輸出功率達到120萬馬力。它可以在地上和地下行動，在沙漠中的「獅子岩山」等地潛伏等待行動。當它打開頰部裝甲時，可以從那里發射「鑽石魚雷」進行攻擊。其他武器包括從尾部射出的黃色光束、用利爪攻擊和挖掘的黃色爪、右肩上的「連發火箭」、左肩上的「沙地雷」可以發射混凝土彈丸「沙球」，頂部裝備有「黃色火箭筒」。背部設有高壓砂的噴射裝置「沙暴炮」。