型號：MSZ-010
ΖΖ鋼彈是Ζ鋼彈的直接發展型。雖然擁有高輸出的發電機和武器，但它的機體高度約為20米，符合幽谷（AEUG）的規格。該機的一個特點是它具備合體和變形機制，是第三代MS的特性之一。此外，它還搭載了（準）Psycoframe系統的生物感測器，滿足了第四代MS的要求。儘管融合了多個功能，ΖΖ鋼彈仍然是一台高性能的機體，在第一次新吉翁抗爭中表現出色，成為無與倫比的複雜機體結構之一。
背包中搭載的Minovsky-Ionesco型核融反應爐（引擎）本來是設計用於宇宙戰艦的，一個足以為戰艦提供全部電力的級別。在MS形態時，它作為加速用的主要推進器單元發揮作用，為機體提供了大型宇宙戰艦級的推進力。
當從MA形態轉換為MS形態時，機體的大口徑噴嘴會被儲存在機體內部。儘管在這個過程中總推力看似減少了，但多餘的動力被供應到全身的姿勢控制推進器上，實際上正在運作的推進器數量增加了。其他機動單元包括手臂上的可伸縮護盾兼用彈性翼綁帶，以及肩膀上的肩部推進器綁帶等。機體各處裝有總共32個副推進器。這在同時代的其他機動戰士中，無論是設置數量還是分散程度都突出，因此可以實現明顯更快的機位變換。
此外，具有多層結構的可動模塊和裝甲使用標準的磁性塗層，使每個部分的鉸鏈和滑軌能夠分離並緊固在一起，同時實現了靈活性和堅固性這兩個本來矛盾的功能，同時也實現了瞬間的機體變形。特別是這台機體的腿部結構是經過多次試驗錯誤才達到的，它內置了眾多的推進器，使其成為一個高度成熟的行走/機動單元。然而，由於機體系統的複雜性，這台機體的維護性較差。生產效率也下降了。
裝甲採用了鋼彈合金 γ，具有多層次的空間結構。它具有高耐水壓性能，可以抵禦MS近距離爆炸的影響。雖然無法完全抵擋光束直擊，但綁帶具有盾牌級的強度，如果萬一需要，可以用來保護座艙免受擊中。
這台機體的機體控制系統配備了NT兼容的介面，作為一種簡易Psycoframe系統，它搭載了生物感測器。這個裝置是Ｚ鋼彈上的生物感測器的改進型，通過腦波控制來提供操控系統的支援，從而提高了機體的追隨性。然而，當NT能力較低的飛行員搭乘時，裝置會進行保護，以確保不會啟動。在鋼彈ΖΖ鋼彈中，該裝置被安裝在核心模組中，通過為每個核心戰鬥機輸入飛行員的腦電波模式，以提高生物感測器的同步性。通常的Psycoframe主要安裝在駕駛艙周圍，但該機的Psycoframe終端分散佈置在機體各部，以核心模組的主要處理器為中心。這個系統在Psycoframe的緊湊化和高密度實施方面具有優勢，對提高機體的追隨性和機動性產生的效果與完全規格的Psycoframe相當。然而，考慮到非NT駕駛員的駕駛，這台機體的追隨性被設定為非常高，因此有證詞稱該機設置了限制裝置。
在維護性方面，採用更換系統來模組化機體結構，以便更容易進行更換和改進，但由於機體內部存在複雜的部位，因此需要高級技術和設施。此外，儘管具有高度的發電機輸出和武器，但能源消耗也非常大，不適合長期戰鬥。然而，當時的MS都存在相同的趨勢，而且這台機體可以添加武裝，因此被認為具有足夠的性能[。投入實戰的這台機體能夠在危險的情況下執行任務行動，如獨自潛入和返回至阿克西斯，或在沙漠地區進行長達數天的行軍，充分發揮了其性能。
型號：FA-010S
ΖΖ鋼彈是一款具有分離、合體和可變功能的機動戰士，因此其關節和各部裝甲相對薄弱，並且由於腹部的核心模組暴露在外，因此其脆弱性受到關切。因此，在設計階段就提出了增強裝甲的增加部件。此外，在部署於類・阿卡馬上運作時，分離、合體和可變機構的必要性降低，因此進行了MS形態的全面調整。在各關節周圍添加了12個增加部件，同時也增加了推進器以確保不損害機動性。隨之而來，推進劑量也增加，內置在腿部組件中。此外，增加的裝甲是由鋼彈合金複合材料製成的多重空間結構。雙連射束步槍通常安裝在右前臂單元上。
型號：AMX-004
此機體是基於舊吉翁的MAN-08 艾爾梅斯為基礎開發而成，原設計是給阿克西斯的女軍事領袖哈曼·坎恩個人使用的。 其精神感應系統能控制機體和操作浮游圓錐炮。「浮游圓錐炮」是由艾爾梅斯的「Bit」開發而成的NT專用武器，因採用了能量CAP技術和內部推進器，所以比Bit更細小、輕巧，但威力更強勁。但使用時間短，當長時間戰鬥後，要返回母體補充能源。 腕部收藏了格鬥用的光束軍刀兩門，也可兼作長距離光束炮。 兩肩上有大型翅膀，內有12台姿勢控制噴嘴，同時也具備AMBAC的功能，使其有高度的機動性。
型號：AMX-004-3
艾露比·普露（エルピー・プル、Elpeo Ple）的專用機（二號機），登場於《機動戰士GUNDAM ZZ》。塗裝為深藍色，腕部的光束軍刀兼光束槍改成了三向扇型擴散式。原本屬於新吉翁軍的普露駕駛此機「叛逃」到了奧干，但和普露二世駕駛的MRX-010 感應鋼彈 Mk.II的戰鬥中被打敗，普露戰死。
型號：AMX-004-3
普露二世（プルツー、Ple Two）的專用機（三號機），登場於《機動戰士GUNDAM ZZ》。為與普露區別，塗裝是鮮紅色。與二號機基本相同，但增加了智慧控制，能使用遠距離遙控。由於普露二世已經被阿克西斯從一位10歲女孩扭曲成專業軍人，能承受更強力的精神感應，所以搭載了25個浮游炮。本機體於U.C.0088在核心3區域作戰時被新·亞加瑪發射的米加粒子炮擦中而大破，而駕駛員（普露二世）則從逃生艙脫出。
型號：FXA-08R
將超大型火箭砲發射器與基地飛行板功能結合的MS支援型機械。宇宙與大氣層內都能運作。設有簡易的居住設施，也能作為作戰行動的移動基地。
型號：RGM-86R
卡拉巴開發的吉姆系列量産型MS，也成為了整合地球聯邦軍的正式採用機型。投入了鋼彈Mk-II的技術，性能有了大幅提升，通過裝備大量的導彈來增強攻擊力。
型號：NZ-000
新吉翁作為最終武器而開發的大型MS，全高有40公尺。 擁有I立場，大功率的MEGA粒子砲以及丘貝雷3倍數量的浮遊炮。
型號：AMX-003（聯邦） MMT-1（阿克西斯）
迪拉茲紛爭後，匿藏的阿克西斯軍見到了地球聯邦軍的軍備實力，深感自己實力的不足。單憑舊吉翁時代帶過來的那些MS根本就沒有辦法與地球聯邦軍抗衡。於是，阿克西斯開始利用自己有限的軍備，默默地開發著新型的MS。這便誕生了阿克西斯軍最初的MS系列——卡薩（Gaza）系列。
卡薩系列原本是阿克西斯本土生產的工程用MS，最初製造出來的便是工程作業用的AMX-001卡薩A。由於是工程用MS，卡薩A沒有裝本任何武器。而在卡薩A的基礎上進行武裝化，得到的便是AMX-002卡薩B。
與作業用MS卡薩A相比，技術人員在卡薩B上多多少少安裝了一些武裝，比如兩柄光束劍和一門右肩炮。但是這點所謂的“武裝”在真正的MS面前，根本就跟玩具一樣。於是，技術人員又在這個基礎上，設計出了真正可以進行戰鬥的、且搭載了變性機構的MS——AMX-003 卡薩C（Gaza-C），並開始大規模量產。
型號：AMX-006
由於AMX-003 卡薩C成本低廉、生產簡便，因此阿克西斯製造了相當數量的該型機以進行集團砲戰。但卡薩C單機性能過於低下的問題也不容忽視。因此在格利普斯戰爭結束後，阿克西斯便開發了卡薩C的後繼機AMX-006 卡薩D（Gaza-D）來作為新一代的主力量產MS。
型號：AMX-008
雖然是以作業用MS為源流的卡薩系列發展機，但其骨架構造經過翻新，是擁有變形構造的可變型MS，能變形為以對艦／對要塞用的戰鬥轟炸機而設計的MA形態。其大型火器超絕連結式光束砲從既有的發動機直連式更改為能源彈匣形式攜帶用武器，從而提升了整體戰鬥能力。
型號：AMX-009
AMX-009 Dreissen在MS-09R2 Rick DomⅡ的基礎上注入新吉翁技術，機體沿襲MS-09系列的Zimmad十字式探測器設計思路並進行改良：上下滑行軌道被制作成擁有超廣角(Ultra Wide Angle)效果的斜面延伸式設計，使探測器視野更廣視像死角更少。
型號：AMX-011
薩克Ⅲ是作為舊吉翁軍聞名遐邇的薩克系列的最新機型而開發的新型泛用型MS，其設計意圖之一，便是希望藉助“薩克”這個在昔日舊吉翁公國MS開發史上佔有無可取代地位的名字，來作為象徵意義以宣傳新吉翁。
型號：AMX-011S
本機在AMX-011 薩克Ⅲ的基礎上追加了輔助裝甲和大型噴射揹包，但這些裝備原本就是薩克Ⅲ的選裝配件，因此倒不如説這才是薩克Ⅲ的真面目。本機撤消了原先位於口部的MEGA粒子炮，取而代之的是在頭部的側方加裝了兩門30mm火神炮，追加了專用的光束步槍及機雷散佈器。除此以外，沒有做更大的修改。裝備了這些追加裝備以後，大幅度增強了它的推進力、火力和燃料裝載量，使戰鬥時間也得以延長。
型號：AMX-014
杜賓狼是新吉翁在格利普斯戰爭結束後通過研究ORX-013鋼彈 Mk-Ⅴ使用的準塞可繆系統並結合MRX-010精神感應鋼彈 Mk-Ⅱ的數據後，所開發出的一款高性能第4代MS量產機。
型號：AMX-015
蓋馬克，是作為新吉翁的強化人專用機開發的NewType專用量產型重MS，是新吉翁一味追求重火力型MS的標準典範。
型號：AMX-101
本機是新吉翁軍為侵攻地球而開發的陸戰用MS。與幾乎同時期開發的AMX-009 德萊森相比，本機的綜合性能不及後者；但由於搭載了指部4連裝發射器、鐵拳等實驗性的裝備，使機體的生產性大大地提高了。最終本機實現了量產化並大量投入到了戰場。作為攻佔都市的機體，本機的設計重點放在了遠距離攻擊後的壓制行動中，因此在軍事行動中必須與支援型MS——特別是AMX-102 茲薩協同作戰。本機的試作機由瑪修曼·塞羅駕駛，在與MSZ-006 Z鋼彈的戰鬥中被擊破。
型號：AMX-102
原為第一次新吉翁戰爭時研發的後方支援用MS。在小型的機體內搭載了大量飛彈，在宇宙則會配備可作為對艦用自殺式兵器使用的大型可變式推進器莢艙，這點更加突顯出了此機體具備重火力的特徵。
型號：AMX-103
AMX-103,悍馬·悍馬 本機是新吉翁開發的AMX-004 邱貝雷的後繼機體。技術人員在機體的肩部和腰部裝備了大功率推進器·此外，軟管臂是本機的特徵，它採用有線感應遙控臂，根據設計方案，可射出並進行遠距離操控。這樣的設計使本機具有高機動性、高火力的特徵；但是，因沒來得及開發普通士兵也可以使用的簡易塞可謬系統，以及機體的操縱性和生產性相當之低，平衡性也非常差，因而未能量產，只生產了原型機，一直被作為瑪修曼的專用機使用。
型號：AMX-104
阿克西斯開發的特製MS，繼承了舊吉翁公國軍的吉昂的設計思想，近戰性能非常高。在名義上是為了調查失敗於懷柔香格里拉的恩德拉隊而與駕駛員一同運入，並且與悍馬・悍馬一起擊敗了Z鋼彈。
型號：AMX-107
本機是新吉翁軍開發的泛用試作型可變MS。原本是作為指揮官專用機開發的機體，但是由於它的高性能和高實用性，最終實現了量產。本機的上半身和下半身分離後，分別變形成“Bawoo Attacker”和“Bawoo Nutter”的兩個具有單獨航行能力的變形機構。本機的駕駛艙位於上半身的“Bawoo Attacker”里，下半身“Bawoo Nutter”則使用無線遙控。由於有了這種裝置，駕駛員在戰鬥中可以採用與其他MS截然不同的戰術。但是，一般駕駛員很難靈活運用分離合體戰術，因此有種說法認為阿克西斯軍為了提高機體的量產性而在量產型中取消了分離合體機構。本機的指揮官型採用了橙色塗裝；量產型則採用了綠色塗裝；另外，在第一次新吉翁戰爭的末期阿克西斯軍發生內亂時，格雷米·托托的部隊中亦有使用銀色塗裝的機體。
型號：AMX-117R
Gaz-R 主要任務是護衞哈曼搭乘的AMX-004 邱貝雷，與AMX-117L 卡斯L成對飛行（邱貝雷居中，卡斯L在左側，本機在右側）。技術人員對本機的裝甲材質、發電機出力及推進器推力都進行了強化，使其成為了一台高性能的機體。本機的右腕裝備了大型熱能長矛，右肩內還藏有各種武器（對稱……對稱原理-_-bb）。為了與卡斯L區別，本機採用了青色塗裝。本機的駕駛員是蘭斯的孿生弟弟尼恩。在第一次新吉翁戰爭的最後戰鬥中，尼恩所駕駛的本機被量產型邱貝雷部隊擊破。
型號：AMX-117L
本機是從RMS-117 加里波第β改修而來的專為被稱為“皇家衛士”的新吉翁親衛隊製作的MS，其主要任務是護衛哈曼搭乘的AMX-004 邱貝雷，與AMX-117R 卡斯R成對飛行（通常是卡碧尼在中間，本機在左側，卡斯R在右側）。技術人員對本機的裝甲材質、發電機出力及推進器推力都進行了強化，使其成為了一台高性能的機體。本機的左腕裝備了大型熱能長矛，左肩內還藏有各種武器。為了與卡斯R區別，本機採用了紅色的塗裝。在第一次新吉恩戰爭的最後戰鬥中，蘭斯駕駛本機為了護衛駕駛AMX-015 蓋馬克的凱拉·辛而戰死。
型號：RMS-099B
幽谷改良自里克·迪亞斯的機體。將翼部分換裝成裝載高火力光束武器的滑翔翼。原本應由幽谷的王牌部隊使用，但被潛藏的吉翁派奪去，之後在新吉翁成立了疾風迪亞斯隊，並被編入エンドラII。
型號：MS-14J
一年戰爭時期，舊吉翁公國軍開發的傑爾古格，在阿克西斯進行了改修和強化。原本作為訓練機使用，但其性能極高，足以與ZZ鋼彈進行匹敵的戰鬥。
型號：AMX-004G
葛雷米派極秘開發的NT專用MS，裝載了賽可謬系統，通過「感應炮」實現全範圍攻擊，擁有壓倒性的戰鬥力。
