型號：F91
F9（後來稱為Gundam F90）是由S.N.R.I.公司開發，以回應地球聯邦軍對高性能小型機動戰士（MS）的需求，並被選中以取代AE公司的MSA-0120。雖然在性能方面表現出色，但考慮到其作為主力MS的不利因素，因此決定還不是時候大規模生產S.N.R.I.公司尚未經過驗證的機體。取而代之的是決定對該機進行改進，並進行數據收集和評估測試的延續。隨後，通過F90V型的實驗性運用結果，該機型配備了新武器，如光束盾和V.S.B.R.，F91被規劃為下一代主力機和F9型1號機。
從硬體方面來看，該機體在宇宙紀0116年7月幾乎完成，然後在宇宙紀0121年2月至0122年期間在艦艇v號上進行運用測試（包括實戰測試），但由於生物電腦的調整問題，機體尚未完全完成。同年11月20日，S.N.R.I.公司的開發部門在月球上公開展示了試作1號機，並在12月轉移到了S.N.R.I.公司在Frontier Side的設施進一步進行開發[18]。與旨在開發普遍高性能機的Hevgan、G Cannon和F90不同，F91的概念是在當時達到極限性能，因此只有像新人類那樣的人才能夠切換模式，發揮出高性能，以至於普通飛行員無法掌握其控制。
機體名稱中的「Gundam」是向過去的MS英雄致敬，由太空方舟艦隊的代理艦長レアリー・エドベリ所命名。正式名稱與F90一樣是「F91」，型號名稱未經修改，雖然實際上，出擊時也被稱為「F91 Gundam」。
型號：XM-07
這是一架基於DAHGI IRIS開發的高機動指揮官試作機。它採用了貝爾加系統的技術反饋，並被製作為貴族和高級軍官專用的機動戰士。它具有骨十字先鋒軍的象徵性側面，並被配置為貝拉（ベラ）專用的機體。它特點是使用了稱為「鰭狀推進器」的外部可動推進器，這是由ベルガ系統的外殼噴嘴發展而來的。它有8個推進器，可以獨立360度方向移動，因此具有出色的機動性，並且由於與發電機直接連接，傳輸損失很少，運行效率高。此外，它還可以作為AMBAC作動肢（主動運動平衡控制系統）運作，通過在機體側設置支點，實現負載分散、推力/重量比和響應速度的提高。此外，通過對主要推進器進行設計更改，增加了推進劑的載荷。相機護目鏡的規格採用了與DAHGI IRIS相同的類型。發電機與貝爾格・基洛斯相同，綜合性能相當於鋼彈F91。
型號：XMA-01
鐵假面為了清算人類而開發的大型MA，從外觀而昵稱「宇宙妖花」，由於系統覆雜，鐵假面為了親自駕駛此MA而對自己做了強化人的處置。
型號：RGM-109
這是地球聯邦軍的量產機，被視為最早期的「第2期MS」。它被定位為動畫電影《機動戰士GUNDAM 逆襲的夏亞》中登場的量產機，作為Jegan的後繼機型。通過縮小機體尺寸，以提高機動性並優化操作效率，相對於傳統機型有所改進。然而，在性能方面，它仍然相對不足，需要應對敵方勢力「骨十字先鋒軍」的小型MS，這對聯邦軍造成了困難。在劇中，聯邦軍的候補駕駛員ビルギット・ピリヨ搭乘這架機體，與主角シーブック・アノー搭乘的F91鋼彈共同作戰。
型號：RXR-44
フロンティア4 的戰爭博物館館長 ロイ・ユング 私人擁有的可變 MS。頭長高約 10m，在當時主流的小型化趨勢下，仍是一款獨具特色的輕型機。機體名稱 R-44，據說是源自 ロイ 在 44 歲時獲得這架機體。
型號：XM-05
以貝爾格·迪拉茲的性能提升為目的而開發的機體。指揮官用的機體，與貝爾格·迪拉茲共享許多零件，是只有優秀的飛行員才能獲得的高性能機體。
進一步改良了殼式推進器，排除不必要的遠地點發動機並重新調整推進器的配置，使機體輕量化並提高機動性。對MS戰進行了改進，傳感器也得到了強化，天線也採用了通信功能強化的高性能型。
武裝 的射擊槍從固定式改為可拆卸式，可以使用各種武裝。機槍也增加到 4 門。背部的殼式推進器可以各個分散，用作類似飛彈的武器。
除了一般機之外，還有黑色和紫色 為主題的ブラックバン衛隊的ザビーネ・シャル專用機。
型號：XM-04
這是貝爾格系列的首款機體，是以指揮官使用為目的發展的機型。與迪南·佐恩一樣，它也是為近接戰鬥而設計的。ロナ家族等貴族階級早早要求區別他們與一般士兵的機體，因此開發了這款指揮官機。CV的指揮官用MS以古代巴比倫王國的神像為靈感，而貝爾格系列的機體則統一採用了頭部帶飾物的巴比倫式頭盔造型。德雷爾機的主要顏色是紫色，一般型機也使用相同的配色。
它採用不同於迪南系列的機身結構，結合外置發電機直連的獨立推進器，並配備了兼容AMBAC系統的殼式推進器。這台機體裝備了兩組每個有三個獨立推進器的組合，使其比傳統機體具有卓越的機動性和機動能力。與德南系列相比，進行了更尖端的調整，需要高級飛行員才能駕馭，但由於它是早期的機體，性能較貝爾格·基洛斯差。
背部裝備了一個稱為"光束旗幟"的裝置。它能夠通過向背部散布的氧化燃料催化劑射擊帶電粒子光束，用於書寫文字和圖案，除了用於在高迷因子粒子散佈區域中傳遞命令，還可用於威懾敵人。催化劑會經過一段時間的燃燒後，自行擴散並燃燒殆盡。
它的武裝包括右臂部位裝備的較大型的"射擊槍"、"光束劍"和"光束盾"三種。
型號：XM-06
與 Ebirhu-S 一樣專注於偵察任務的機體。主要用於指揮官機。沒有裝備 CV MS 的特色，即混合感測器，而是採用了眼鏡型鏡頭眼睛。擁有遠遠超過普通機動戰士的信息處理能力，據說僅僅比較一下，就可以搜索出通常機動戰士（迪南·佐恩級）5 到 6 倍的範圍。
全身都配備了超長距離感測器，根據條件，可以以厘米為單位掃描數千公里範圍。
配備了新開發的都卜勒雷達，即使在移動中也能實現高精度搜索。
型號：XM-01
CV 開發的初期機體，一般格鬥戰用 MS。一般機是灰色，而「黑的戰隊」所屬機是黑色和薄紫色為基調。
CV 會根據事先制定的戰術開發機體，並且排除企業或組織的妥協，進行 MS 製造。由於精製技術的進步，即使不使用昂貴的特殊裝甲材料，也能具備與鋼彈合金相匹敵的強度和重量。
型號：XM-02
骷髏尖兵獨自開發的通用小型MS。配備了光束步槍等標準MS裝備，擁有平衡的攻擊力。主要執行迪南·佐恩的支援任務。
型號：XM-03
骷髏尖兵獨自開發的偵察用小型MS。與傳統的偵察用MS不同，這款MS裝備了多種武器，使其在強行偵察任務中無需支援機。
