聯合國安全保障軍（簡稱安保軍）開發丶民間企業「21世紀警備保障股份有限公司」（由聯合國出資設立）使用來對抗異界體的機器人。全高25.0m、重量156.0t。機體各部內藏有電池來運作。馬達則是能以電壓驅動的高效率馬達、也裝備有昇壓裝置。有三個駕駛座、從上到下分別設置在胸部・腹部・腰部位置。要能夠啟動駕駛座機能，必須由在各自的駕駛座中使用鑰匙卡才可以（但全員就算不使用鑰匙卡也能啟動大鐵衛）。雖然可在欠缺人員的情況下啟動而會增加其他人的作用、但也有欠缺一人的情況下造成運動性能大幅下降的缺點。每一次的出擊都會花費等同赤木三個月薪水的費用。(加上出擊時也會破壞周邊設施與汽車，所以實際上費用應該更高)
使用時，必須將腕部、胴體、腳部分解來搬送、然後在現場以專用卡車上的吊具來組裝，不過也會有因為現場不夠大而對組裝造成障礙的時候、但在故事中盤時被改造成能夠簡易分離・合體方式而可以自行行動的ガードファイター（腕部、頭部）、ガードストライカー（身體）、ガードビークル（腳部）的三台機體而能夠自行分離・合體。甚至ガードファイター也能夠用來飛行（不過因為是用來輔助合體的功能而無法長期飛行）。
使用當初並沒有任何武器、只要則是以近身戰為主（第3話中，使用的火箭飛拳、正確來說不是所謂的武器）。不過因為因為大鐵衛對付ヘテロダイン卻是相當有效（因為ヘテロダイン具有電磁波、能夠將ヘテロダイン吸引到大鐵衛身旁）、所以才開始強化結構、追加武器和新功能。主要武器有鑽頭手臂（附有噴射器並且因為旋轉太強而有很大的反作用力）、手指網手臂（能從手指發射網子來抓住敵人）、ノットバスター（炸藥式打樁機）、ノットパニッシャー（雙腕裝備直線型式打樁機）、グレートノットパニッシャー（ノットパニッシャー追加機械手臂）。小説中另外還有アサルト・ノットパニッシャー（在直線部位加上伸縮式功能來增加加速距離）。
設計上、雖然保持從鐵人28號以來的純粹的日式超級機器人風格、不過登場當初有著可說是比銅版堅硬一點的裝甲、而且還沒有火槍、內藏武器。這是因為開發成對付ヘテロダイン用的大鐵衛、在制定對ヘテロダイン關連法而移交給21世紀警備保障公司後、由於ヘテロダイン一直沒出現的12年間化為「沒用的廢鐵」、所以管理也交由宣傳2課作為宣傳活動作所致。直到再出場前、主要的業務反而來是用變成展場的觀賞品。
由安保軍使用的對抗異界體用機器人。外貌像是大鐵衛、但有顏色為淡綠褐色。
由城田看上這台被安保軍所保管的大鐵衛試作機而加以組裝完成。然後因為安保軍內部認為這種像是「災害性國防」而具有重大公益性的作業竟然交給民間公司負責而感到不快，於是在他們的壓力下而配備給軍隊使用。不過駕駛駛座位置和駕駛人數則和大鐵衛相同。
其構造和能夠使用與大鐵衛一樣的武器，是其主要特徵。主要武器則有ノットバスター、頭部機槍、リボルバーアーム等很軍隊式的火器兵器（ノットバスター也是炸藥式）。故事中盤時、趁機利用了從21世紀警備保障公司接收的ノットバスター而成功地打倒ヘテロダイン。由於是試作機，所以似乎沒有分離功能。因此就算不用分離也能用大型運輸機運送國防金鋼並且空降所需的零件。
一度遭到ヘテロダイン所吸收、後來大鐵衛用ノットパニッシャー、成功擊倒ヘテロダイン而順利救出。以後經過改裝而成功復活。最終戰中因為城田的決定而讓它和大鐵衛共同奮鬥。結尾中也暗示有二號機的建造、會修復落後也是因為要能夠與二號機可以共通零件。