與「翔烈帝 劉備鋼彈」不同，是由「龍裝 劉備鋼彈」進化而成的，是在『BBW』中劉備鋼彈的最終形態。模型也根據這設定製作，BBW018「龍裝 劉備鋼彈」為基底，加裝龍輝寶。模型中，肩甲可以更換成3種模式，而在「翔烈帝 劉備鋼彈」中會多出的部件，都能裝在背包上，這是模型獨有的設計。肩甲裝在背包上的樣子，其靈感來自於重裝全武裝的鋼彈。
形態分為龍神形態、龍駿形態、龍護形態。
武器包括真赤龍翔神刀（寄宿著龍之光的紅色劍，與真青龍烈斬刀合體後變化成龍帝劍）、真青龍烈斬刀（寄宿著龍之光的藍色劍，與真赤龍翔神刀合體後變化成龍帝劍）、天翔龍帝劍（成為馳騁天際的戰神的劉備所回應的正義，龍帝劍進一步覺醒的形態，據說能一揮之間劈開大海）、翔龍翼（據說能賦予穿戴者飛翔天際的力量的龍翼）、龍水晶（嵌在龍輝寶各部的發光寶石，是在三璃紗產出的稀有礦石「龍玉髓」經打磨而成，相信擁有某種靈性力量，作為裝飾或占星術工具而珍貴。在古時被稱為「玻璃」，在神話或傳說中也能見到其記述）。
愛馬是的盧（變成面罩型面部設計，與龍輝寶合體後能變成巨大的龍）。
必殺技為天翔真龍斬。
