原為荊州水軍中郎將，深受黃忠信任的突擊隊隊長。與黃忠一樣，曾服務於劉表，當得知劉表被蔡瑁和黃祖暗殺後，便與黃忠一同開始對劉表的敵人進行復仇。雖然不及甘寧那般，但他說話時經常會在句尾加上「〜ぜよ」。
與黃忠的設計差異僅在於配色類似迪坦斯專用鋼彈Mk-II，左肩的紅色披風，以及鬍鬚的造型略有不同，其他幾乎相同。
在『英雄激突編』中，作畫負責人矢野健太郎對其進行了獨特的調整，刪除了鬍鬚，並將肩甲和頭盔頂部的雞冠加入了巴薩姆的設計元素和「反骨相」的形象（俗稱「矢野版魏延」）。雜誌連載時的名稱為「魏延高達」，但在單行本中修正為「魏延Mk-II」。
在『戰神決鬥編』中，除了沒有鬍鬚外，其設計幾乎完全遵循官方風格，但在五丈原的戰鬥中，外觀更接近「矢野版」。最初的設定是他也將墮入黑暗，並在苦痛中以「我在這裡！」的台詞作為結束，在被黃忠射殺的同時以死亡換取靈魂的救贖。
武器包括薙刀、刀和弓。
