白馬將軍，出身豪族，是劉備的師兄，性格認真且正直。雖然常對樂觀的劉備感到頭痛，但他責任心強，也被劉備視為好兄長一般敬愛。他是唯一一個被師傅盧植告知龍帝劍下落的人，顯示出盧植對他的信任極深。即使龍帝劍的繼承者是他的師弟劉備，他也完全無嫉妒之心，全力支持劉備，展現了他高尚的人品。
作為幽州太守，他也是一位被領民深愛的心地善良的統治者。在《BBW》中，與劉備分別後參加反董卓聯軍，在野營地再次與劉備重逢，共同向虎牢關進發。張飛稱他為“劉備的哥哥”。董卓討伐後，繼承父親成為幽州將軍，多次擊退侵略的烏丸族，但在袁紹的侵略和呂布軍的加入下，損失大部分兵力，並在與呂布的一對一戰鬥中敗北。最後，在張遼的仲介下，以自己的生命換取餘軍和民眾的安全，但被袁紹欺騙而喪命。赤壁之戰後，以魂魄的形式出現在被曹操擊敗的劉備面前，給予他鼓勵。
幽州騎馬隊使用白馬陣時，騎馬的側面裝有車輪衝鋒，仿佛騎馬衝鋒器的形式。模型中的輕裝版本，由於演員是 Ez-8，因此設計參考了陸戰型鋼彈。
武器為麝香尾（指揮白馬陣的采配，他親自率領騎馬隊在戰場上取得許多軍功）、白麟劍（公孫瓚成為將軍時，從父親那裡繼承的劍，在盧植指導下與劉備一同練劍）。
必殺技為白馬陣，是從盧植那裡繼承的秘傳兵法，能夠靈活指揮快速的騎馬隊伍，擊敗敵軍大軍。
