- Work機動戰士鋼彈/機動戦士ガンダム
- Height18.6 m
- Weight62.6 t
- Pilotガイア, オルテガ, マッシュ
型號：MS-09 / MS-09B
因為薩克（ザク）和古夫（グフ）這類MS在重力環境下的部署中面臨著重大問題，像是這些MS的移動主要依賴步行或車輛運輸，但展開速度過於緩慢。為了解決這一問題，曾開發過目標為實現MS自主單獨飛行的「古夫飛行試驗型」，但最終以失敗告終。此計畫後來轉向與「古夫」協同運用的輔助飛行系統「德戴YS」（ド・ダイYS）來解決部分問題。
為了根本性解決這一困境，吉翁的「茲馬特公司」（ツィマット社）開始開發利用氣墊船技術的MS。起初曾構想過純粹以氣墊船為基礎的設計，但由於無法滿足必要的武器搭載量而被否決，最終採用了推力更高的「熱核噴射引擎」，並結合氣墊船技術來實現高速移動。
此計畫初期的設計風格與高機動型薩克II（R-2型）相近，但在試作機的調整過程中，其機體比例被重新修改。為避免在高速移動中出現由於偏重裝備（如大型盾牌）所造成的額外動量，機體的設計方向改為在強化裝甲的同時，確保左右對稱的平衡性。此外，為配合高速移動裝備（如各種推進器）所帶來的結構需求，內部骨架的堅固性被要求超越既有機體的水準。然而，這些改進導致了自重的顯著增加，這點在設計階段就已被確認。茲馬特公司導入的技術和概念具有相當的獨創性，加上優異的維護性，為其後來被採用為宇宙戰用MS提供了技術基礎。
開發緊湊型熱核噴射引擎的過程困難重重，直到戰爭開戰後半年多，原型才得以完成。隨後，為機體內部安裝了各部推進器與動力管路，並對裝甲形狀進行了氣動學上的調整。數週後，該機體被正式採用，並在月面「格拉納達基地」與北美的「加州基地」投入生產。本機雖然是以「局地戰用MS」為設計定位，預計在限定的作戰範圍內運用，但因性能優異，也被廣泛作為取代古夫的主力機型。
其標準塗裝以黑色與淺紫色為基調，胸部塗裝為灰色，單眼周圍及裝甲內側為紅色。據說這種配色是延續了首次接收本機的「黑色三連星」（黒い三連星）的專屬塗裝，但實際上早在量產前便已決定此配色。一些研究者指出，這只是當時媒體的揣測，隨後被誤認為既定事實。
