- Work機動戰士鋼彈/機動戦士ガンダム
- Height18.7 m
- Weight58.5 t
- Pilotランバ・ラル
型號：YMS-07B / MS-07B
吉翁公國軍為了應對獨立戰爭期間的地球侵略作戰，基於「薩克II」（ザクII）F型的設計開發出了改良型的「陸戰型」（J型），但由於汎用型薩克II的基本設計中存在許多無法刪除的限制，導致性能達到了極限。為此，吉翁尼克公司（ジオニック社）在持續生產J型的同時，開始著手開發全面改良的全新陸戰用MS。此外，吉翁軍預測聯邦軍也將開發自己的MS，為了應對未來的MS對抗戰，本機也將這一點納入了設計考量。
新機體基於薩克II的基本設計，但徹底追求「陸戰專用MS」的設計目標，新造零件的比例超過了60％。由於地面環境中冷卻效率較差，因此對散熱器進行了大型化設計，並減少了火箭燃料儲存槽的容量，同時省略了無重力區域運行用的磁力裝置。此外，受南極條約的影響，機體裝甲提升了防護性能，但對抗輻射能力則有所降低。針對格鬥戰需求，進行了部分強化，但為避免過度重裝甲，盾牌僅作為可選裝備。
試作1號機（YMS-07A）便配備了極具特色的雙肩尖刺裝甲與頭頂刀刃狀天線，而到了試作3號機（YMS-07B），新增了雙臂固定武裝，並對外裝進行了整理，形成了後來廣為人知的「古夫」（グフ）外觀。藍巴‧拉爾（ランバ・ラル）所駕駛的正是這台YMS-07B。
古夫於宇宙世紀0079年初（戰爭開戰不久）被正式採用為制式機型[9]，並量產化為「MS-07B」。其量產作業採用了月面格拉納達基地與北美加州基地的薩克II J型生產線，進行轉換。實戰部署則從3月18日的「第三次地球降下作戰」開始，主要配備於北美與亞洲地區。然而，由於機體武裝與性能高度專注於近接戰，操作難度較高，對熟練駕駛員需求高，加上運用成本高昂，因此從「敖德薩戰役」後開始縮減生產線，而「德姆」（ドム）的登場更進一步影響了古夫的生產規模。古夫的具體生產數量不明，但據說並不多。有傳言稱，在一年戰爭後期，為了應對即將到來的月面決戰，曾有針對古夫的宇宙用改造計畫。
儘管古夫因泛用性不足及其特化設計而未能成為主力機型，主力機的地位最終由更易操作且移動速度更高的「德姆」所取代。然而，仍有部分王牌駕駛員喜愛古夫的垂直方向機動性能（如跳躍能力），因此即使在德姆登場後仍持續使用本機。
