ガイキング

パート3（大空魔竜の頭部）、パート1（上半身）、パート2（下半身）が合体して完成する戦闘用巨大ロボットである。身長は50メートル、重量は220トン。機体は超金属ゾルマニウム鋼で構成されており、磁力と原子力を組み合わせた混合装置により、空中ではマッハ3、地上では時速200キロ、水中では時速370キロで移動が可能。宇宙空間ではほぼ光速に迫る速度を出すこともできる。

頭部には大型の角を備え、胴体部分は大空魔竜の頭部そのものを使用している。パート3に搭載された武装の多くは、大空魔竜形態のままでも使用可能である。パワー設定の具体的な数値は不明だが、ガイキング単体で大空魔竜を持ち上げて運搬できるほどの怪力を持っている。

パイロットはツワブキ・サンシロー。機体には多彩な兵器が内蔵されているものの、敵である暗黒怪獣はガイキングや大空魔竜と同等、あるいはそれ以上のサイズを持つものが多く、強敵相手には苦戦することも少なくなかった。しかし、コンバット・フォースの中心的存在として活躍し、大空魔竜との連携技で数多くの強敵を打ち破っていった。

第1話において大文字博士の説明では、パート3と1の合体（主に上半身）は手動で行う必要があるが、続くパート2（下半身）との合体は自動で行われる。発進の際は、まずパート1と2が射出され、その後サンシローが大空魔竜のメインブリッジから独立コクピットに乗り、パート3で出撃して合体する流れとなっている。物語後半では、合体が完了した際にサンシローが「ガイキング合体！」と叫ぶシーンが定番となっている。発進のナビゲーションとアナウンスはミドリが担当しており、第6話では戦闘後に合体を解除して帰還するという珍しい場面も描かれた。