AFC-01Ζ レギオス・ゼータ

大気圏内での戦闘に最適化されている最新の強化型で、機体色は赤。上記二機とはカラーパターンが異なっており基調色である赤の部分が多い。第10話で入手し、主にフーケが搭乗。頭部はエータ同様のツインアイ式で、イオタのような鶏冠状プレートを有している。

第一次降下部隊の失敗から人的不足に陥った火星基地（マルス・ベース）への増援部隊として木星衛星基地（ジュピター・ベース）から追加配属された部隊が使用した強化改良機、と設定されている。

作中ではフーケの一機のみで、ドガーボ所有の無人機以外の同色機が見受けられなかっただけではなく、同色のトレッドも確認されておらず（カラーに合わせた玩具商品化はされている）、またエータやイオタのように接続使用されることもなかった。なお上記の通り、第13話のレイの夢の中のレギオスは本機の塗装色のイオタ型である。