AFC-01I レギオス・イオタ

一般兵士用で機体色は緑色、鶏冠状のプレートと単眼（モノアイ）の四角いゴーグル状のカメラ付き頭部が特徴。第10話で合流地点で壊滅した部隊装備の中から、状態の良い機体を回収、修理して追加装備された。劇中では主にレイとイエローが搭乗したが、ジムも操縦したことがある（第22話）。また主役陣が使うことはないが、第1話の第二次地球奪還軍は本機と同じカラーのトレッドを装備している（OPには毎回登場）。

なおイオタの機体色については、作画ミスのあるシーンが目立っている。第13話ではレイの夢の中でだが、フーケが使用した機体がゼータ型と同様に赤色塗装された本機であった。第23話などでは本来のグリーンカラーの部位がエータのブルーカラーに、第24話ではグリーンカラーのエータに入れ替わっているシーンがある。さらにイオタの機体ではないが、第20話では接続しているトレッドのカラーが本来のブルーではなく第1話に登場した機体同様のグリーンカラーとなっている。