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新機動戰記鋼彈 W 無盡的華爾茲／新機動戦記ガンダムW Endless Waltz

型號：XXXG-00W0

這台機體的配色與電視版相比，紅色比例減少，設計更接近於白色和藍色的雙色調。與電視版那種粗獷且具軍械感的設計相比，這台機體的特點是擁有四片讓人聯想到天使的翅膀，並在機體上融入了類似盔甲的設計，使得整體更強調角色性，並且外觀更加流線且優雅。根據設計師Katoki的說法，電視版的設計中，翅膀的輪廓並不夠「像翼」，尤其是在某些女性觀眾中被形容為「像昆蟲」，因此他有意設計出更符合「Wing」這個名稱的外觀。

電視版中出現的「新型鳥形態」（Neo Bird Mode）的變形機構在此版中被取消，一些武裝也被省略，但新增了安裝行星間航行推進器的功能。

其他四台機體的頭部由石垣純哉設計，臉部的形狀與電視版保持一致，但Katoki設計的《Endless Waltz》版零式（EW版ゼロ）的臉部形狀與電視版有所不同。不過，在《Endless Waltz》的第一集中，也有一個場景中的零式是與電視版相同的臉部設計。

在《敗者們的榮光》及《Frozen Teardrop》中，這台機體被設定為「原型零式」（プロトゼロ）的改裝機，並加入了動畫版中沒有的機關設計。具體來說，啟動零式系統時，頭部的耳部裝甲會打開，羽狀感應單元會展開，胸部探測眼下方的裝甲會滑動。當原型零式因為零式系統的暴走而被強制自爆並大破後，霍華在迪歐的協助下將其回收，根據零式系統提供的改裝方案，以曾裝備於托爾吉斯F的翼式綁定器數據進行改良，從而改造成為這台機體。

另外，在《敗者們的榮光》中，啟動零式系統時，頭部耳部會展開羽狀部件，並且駕駛艙艙門下方會向下滑動，這些機關設計增加了系統啟動時的視覺效果。

駕駛艙的位置在動畫版中與電視版相同，位於腹部，但在《敗者們的榮光》中，為了與Master Grade版本的模型相匹配，位置改為胸部（探測眼後部）。

型號：XXXG-01D2

在OVA《新機動戰記鋼彈W Endless Waltz》中登場的「鋼彈死神地獄（EW版）」是由Katoki對電視版設計進行重新修訂後的機體。設定上這台機體與電視版完全相同，但在OVA上映時的模型及相關遊戲中，為了與電視版區分，曾稱之為「地獄死神鋼彈改」。然而，由於「改」這個表記可能會被誤解為改良機，名稱逐漸過渡到「地獄死神鋼彈（EW版）」。

經過這次重新設計，主動隱形斗篷被更改為更接近蝙蝠翅膀的生物形態，移除了力場發生器和白色塗裝的區分，使設計變得更簡潔。頭部和胸部等機體主要部分保持了與改修前的電視版死神相似的形狀，但四肢部分不再是白色，而是灰色，並且在膝蓋和腳尖上增加了巨大的尖刺。

此外，在漫畫《新機動戰記鋼彈W Endless Waltz 敗者們的榮光》等媒體作品中，設計主要針對武裝部分進行了修改，與OVA版相比加入了不同的設計元素。

型號：XXXG-01S2

由Katoki為OVA及劇場版《新機動戰記鋼彈W Endless Waltz》重新設計的機體，其最大的特徵是對龍爪的形狀和機關進行了修改。機體顏色較電視版的雙頭龍更加低調，彩度有所降低，光束加農炮、隨機綁定器、盾牌以及脛部推進器等設計被省略，使整體設計更加簡潔。這是考慮到模型化需求而進行的設計。

雖然設計與電視系列不同，但設定上仍然是同一台機體。在OVA上映時，模型及相關遊戲中曾稱其為「雙頭龍鋼彈改」或「鋼彈哪吒」，但由於這些名稱可能會讓人誤以為是改良機，因此逐漸過渡到「雙頭龍鋼彈（EW版）」的名稱。

在漫畫《新機動戰記鋼彈W Endless Waltz 敗者們的榮光》中，影像版中被省略的隨機綁定器和光束加農炮以「胡蝶」的形式回歸。

在模型產品中，這台機體被稱為「鋼彈哪吒」，但在某些設定資料中也被稱為「雙頭龍鋼彈改」。劇中依然使用「哪吒」這一稱呼。由於1/100比例的模型使用了許多神龍鋼彈的零件，因此與其他EW版的1/100系列模型相比，這台機體的比例略顯粗壯。

型號：XXXG-01SR2

在OVA及劇場版動畫《新機動戰記鋼彈W Endless Waltz（EW）》中，機械設計師Katoki對劇中的鋼彈進行了全新的設計。然而，這些機體在劇情設定上並非電視版的強化發展型，而是完全相同的機體，只是「隨著作品製作版本的不同而有設計差異」。在OVA上映時推出的模型和相關遊戲中，為了與電視版區分，這些機體曾被稱為「沙漠鋼彈改」，但由於這可能會讓人誤以為是改良機，因此名稱逐漸轉變為「沙漠鋼彈改（EW版）」。

主要的變化包括，電視版的設計以白色和灰色為主，而在EW版中，配色改為以淺紫色為主。此外，EW版的設計相較於電視版整體較為修長，而電視版的設計則偏向於較為粗壯的體型。在武裝方面，EW版取消了光束機槍和追蹤導彈，主武裝僅保留了兩把熱能彎刀和火神炮，並新增了耐光束塗層披風。儘管設定上仍存在盾牌和光束機槍，但在劇中並未使用，十字粉碎器也未被啟用。

在漫畫《新機動戰記鋼彈W Endless Waltz 敗者們的榮光》中，進行宇宙適應改修時，背包中央新增了推進單元，並裝備了與飛翼鋼彈爆破步槍相同設計的彈匣式光束步槍。此外，根據希洛的要求，還搭載了零式系統。

型號：XXXG-01H2

在OVA及劇場版動畫《新機動戰記鋼彈W Endless Waltz（EW）》中，由機械設計師Katoki重新設計了劇中的鋼彈機體。然而，這些機體在故事設定上並非電視版的強化發展型，而是完全相同的機體，只是作為「作品的製作版本不同而有設計差異」。在OVA上映時，為了與電視版區分，模型和相關遊戲中曾將其稱為「鋼彈重武裝改」，但由於這可能會讓人誤以為是改良機，因此逐漸轉變為「鋼彈重武裝改（EW版）」的名稱。

Katoki版鋼彈的特徵之一是相比電視版更加強調角色性，具有更有機的形狀設計。然而，由於重武裝鋼彈的機體特性，其外觀仍然保持著粗獷的設計，因此相比其他機體，差異並不顯著。儘管如此，在EW劇中，反映特洛瓦馬戲團成員身份的特徵，機體右臉頰增加了模仿小丑的面具。最顯著的不同在於配色，電視版中以紅色為主的機體，在EW版中被改為暗青綠色。此外，在EW劇中也出現了改修前的機體，但當時並未設定其改修前的外觀，因此仍然使用了改修後的暗青綠配色。

在武裝方面，盾牌和軍刀被省略，攜行裝備的加特林機槍被安裝在雙臂上，使得這台機體更加專注於射擊戰。此外，攜行武器中的雙聯裝加特林機槍被修改為使用實彈。在漫畫《敗者們的榮光》中，改修時在背包中央和腰部後側裝甲上增加了推進器，並且新增的背包推進單元與同時改修的沙漠鋼彈改的設計幾乎相同。

型號：XXXG-01W

在劇場作品《新機動戰記鋼彈W Endless Waltz 特別篇》公開時，由 Katoki 重新設計了這台機體，這是根據OVA版的EW飛翼零式倒推設計出的「飛翼鋼彈」重新設計版。相較於原大河原邦男設計的電視版飛翼鋼彈，這台機體最初被稱為「Ver.Ka.」或「早期型」（アーリータイプ），因為這些名稱取自 Katoki 的名字縮寫。但隨著漫畫《新機動戰記鋼彈W Endless Waltz 敗者們的榮光》中這台機體的登場，它逐漸被稱為「EW版」。

這個重新設計版的飛翼鋼彈與EW版的飛翼零式擁有幾乎相同的機體形狀，但背部的翅膀更加巨大且結構複雜，配色改為鮮明的原色三色（紅、藍、白）。武裝也進行了大幅改動，變形機構與電視版相比也有部分不同。

這台重新設計的機體在Master Grade系列模型中被命名為「飛翼鋼彈(Ver.Ka)」，而作為完成品模型則在鋼彈Fix Figuration系列中以「飛翼鋼彈·早期型」的名稱發售（在某些媒體中也曾被稱為「飛翼鋼彈改」）。由於飛翼鋼彈和飛翼零式本來是兩台不同的機體，因此之後「早期型」的稱呼不再頻繁使用。

在《新機動戰記鋼彈W Endless Waltz 敗者們的榮光（敗栄）》及《新機動戰記鋼彈W Frozen Teardrop（FT）》中登場的「原型零式」（プロトゼロ）被設定為EW版飛翼鋼彈零式改修前的姿態。由於基於電視版的設計，該機體具備變形為新型鳥形態的機構和盾牌等武裝，但在Katoki的設計下，翅膀內部增加了新型鳥形態用的輔助翼，進行了一些修改。這台「原型零式」廣義上也屬於「EW版」，但為了方便起見，通常僅將改修後的姿態稱為「EW版」。

在《Frozen Teardrop》中，這台原型零式被設定為基於先行開發的試作零號機設計製造的兩台機體之一。試作1號機由A.C.186年左右六位科學家之一的J博士製造，駕駛員為希洛的生父阿迪恩·羅。當時的技術尚未完成狙擊序列和雙重破壞步槍，零式系統也未達到實用階段。2號機則由卡特爾根據在溫拿家族中隱藏的零號機數據製造，並將未完成的武裝和系統提升至實用水準。加藤設計的「原型零式」即對應這台2號機。

在《敗者們的榮光》中，原型零式是根據H教授的設計圖製造的，特蘭特被零式系統吞噬而暴走的經過與電視版相同，但在與地獄死神的戰鬥中，改為由希爾妲·修拜卡駕駛的宇宙型里歐加入支援。最終，特蘭特自爆機體後，原型零式如上所述被改修，成為了EW版的飛翼鋼彈零式。

型號：XXXG-01D

在劇場作品《新機動戰記鋼彈W Endless Waltz 特別篇》公開時，Katoki 基於OVA版EW鋼彈地獄死神的設計，重新設計了電視版的死神鋼彈。這台機體最初被稱為「Ver.Ka.」或「早期型」，名稱取自 Katoki 的縮寫。但隨著漫畫《新機動戰記鋼彈W Endless Waltz 敗者們的榮光（敗栄）》中這一設計的登場，這台機體逐漸被稱為「EW版」。

這個重新設計版的死神鋼彈，整體配色依然遵循電視版設計，武裝方面也與電視版相同，裝備了破壞盾牌和超級干擾裝置。然而，因為其本體形狀是基於EW版地獄死神，所以膝蓋和腳尖的巨大尖刺依然保留，頭部頭盔的顏色也改為白色。在劇中描述迪歐過去的場景中，這台重新設計的死神鋼彈與EW版的地獄死神一同登場，展現了其存在感。

型號：XXXG-01S

在劇場作品《新機動戰記鋼彈W Endless Waltz 特別篇》公開時，Katoki 基於OVA版EW雙頭龍鋼彈的設計，重新設計了電視版的神龍鋼彈。這台機體最初被稱為「Ver.Ka.」或「早期型」，名稱取自Katoki的縮寫。但隨著漫畫《新機動戰記鋼彈W Endless Waltz 敗者們的榮光（敗栄）》中這一設計的登場，這台機體逐漸被稱為「EW版」。

這個重新設計版的神龍鋼彈在整體形狀上與EW版雙頭龍鋼彈相似，配色則延續了電視版的三色配色（紅、藍、白）。然而，原本位於雙肩裝甲前面的「戰鬥瞄準器」被移除，肩部也經過小型化處理。此外，V字天線的形狀也進行了修改。龍爪的展開機構和部分武裝也進行了變更，使整體設計更加精緻和現代化。

型號：XXXG-01SR

在劇場作品《新機動戰記鋼彈W Endless Waltz 特別篇》公開時，基於OVA中 Katoki 重新設計的EW版鋼彈沙漠鋼彈改，對電視版沙漠鋼彈進行了重新設計。相比大河原邦男設計的電視版沙漠鋼彈，這台機體最初被稱為「Ver.Ka.」或「早期型」，名稱取自 Katoki 的縮寫。然而，隨著這一設計在漫畫《新機動戰記鋼彈W Endless Waltz 敗者們的榮光》中登場，這台機體逐漸被稱為「EW版」。

這個重新設計版的沙漠在基本配色上依然遵循電視版設計，但與EW版沙漠鋼彈改相比，腰部前方裝甲的設計略有不同。在《敗者們的榮光》中，這台機體在自爆後的修復過程中，配色被更改為與「改」版本相同的淺紫色基調。

型號：XXXG-01H

在劇場作品《新機動戰記鋼彈W Endless Waltz 特別篇》公開時，基於OVA中 Katoki 重新設計的EW版鋼彈重武裝改，對電視版重武裝鋼彈進行了重新設計。相比大河原邦男設計的電視版重武裝鋼彈，這台機體最初被稱為「Ver.Ka.」或「早期型」，名稱取自 Katoki 的縮寫。然而，隨著這一設計在漫畫《新機動戰記鋼彈W Endless Waltz 敗者們的榮光》中登場，這台機體逐漸被稱為「EW版」。

這個重新設計版的重武裝鋼彈在配色上仍然延續了電視版的紅色系統。

型號：OZ-00MS2B

托爾吉斯III是與托爾吉斯II同時期製造的3號機，原本計劃在最終戰爭中投入使用，但由於專用武裝的最終調整延遲，導致機體在接近完成時戰爭結束，因此未能在實戰中使用。戰後，在混亂期結束後，這台機體被情報組織「預防者」回收並保管。

托爾吉斯III在原型機的基礎上加入了部分次代鋼彈的性能，並進一步強化。駕駛艙內還引入了次代系統（即零式系統）的前驅介面，使得機體能夠將攻擊力和機動力發揮到極限。裝備也得到了強化，使其戰鬥力達到與鋼彈相匹敵的水準，而機動性方面，在解除限制器後，甚至超越了鋼彈次代。此外，頭部的面罩被更換為與拜葉特和漢摩斯同系統的設計。

A.C.196年，隨著瑪莉梅亞軍的武裝叛亂，這台機體被預防者解封。以「滅火之風」聞名的傑克斯駕駛這台機體重新登上了歷史舞台。

型號：OZ-13MS

在OVA及劇場版《新機動戰記鋼彈W Endless Waltz》中，Katoki 重新設計了主角們的鋼彈機體，然而在《Endless Waltz》中唯一未登場的次代鋼彈，直到《敗者們的榮光》和《Frozen Teardrop》發表前的14年間，一直未進行過重新設計。經過重新設計後，次代的大致輪廓和配色與電視版相比並沒有太大變化，但翼部（次代翼）的展開機構等部分被重新設計，Katoki 獨特的細節處理也體現在各個部位。

在《敗栄》中登場的機體，經過改裝後變得更為強大。在被收容進入「萬年和平號」（ピースミリオン）後，這台機體的背部推進器被替換為四片內建推進器的翅膀，這些翅膀設計得像鳥的翅膀一樣，專為宇宙戰鬥而設計。這一改裝大幅提升了機體的機動性，使其在宇宙中的戰鬥能力進一步提高。

型號：MMS-01(OZ-17MS)

巴頓財團為實行第二次流星作戰而秘密生產的高性能MS，共有五百台，由於重武裝鋼彈同樣在巴頓財團支持下開發，因此本機種武裝與性能皆與重武裝鋼彈相近。 在劇場版Endless Waltz中，瑪莉梅亞軍降落地球圈時把四百七十台沙貝特投入實戰（三十台於突入大氣層前已被托爾吉斯III摧毀），並使托爾吉斯III、陶拉斯（山克王國樣式）、地獄死神鋼彈、重武裝鋼彈．改及沙漠鋼彈．改陷入苦戰（除雙方數量差距過大外，傑克斯、諾茵及鋼彈駕駛員因不願攻擊駕駛艙導致作戰更加困難）。由於新鈦合金裝甲強度較舊式鈦合金為高，導致各機之武器消耗更大從而令作戰時間更少，但隨著地球圈人民的覺醒與瑪莉梅亞軍的內亂終讓第二次流星作戰宣告失敗，沙貝特部隊成員全部棄機投降。