- Work新機動戰記鋼彈 W 無盡的華爾茲/新機動戦記ガンダムW Endless Waltz
- Height16.5 m
- Weight7.9 t
- Pilotカトル・ラバーバ・ウィナー
型號：XXXG-01SR2
在OVA及劇場版動畫《新機動戰記鋼彈W Endless Waltz（EW）》中，機械設計師Katoki對劇中的鋼彈進行了全新的設計。然而，這些機體在劇情設定上並非電視版的強化發展型，而是完全相同的機體，只是「隨著作品製作版本的不同而有設計差異」。在OVA上映時推出的模型和相關遊戲中，為了與電視版區分，這些機體曾被稱為「沙漠鋼彈改」，但由於這可能會讓人誤以為是改良機，因此名稱逐漸轉變為「沙漠鋼彈改（EW版）」。
主要的變化包括，電視版的設計以白色和灰色為主，而在EW版中，配色改為以淺紫色為主。此外，EW版的設計相較於電視版整體較為修長，而電視版的設計則偏向於較為粗壯的體型。在武裝方面，EW版取消了光束機槍和追蹤導彈，主武裝僅保留了兩把熱能彎刀和火神炮，並新增了耐光束塗層披風。儘管設定上仍存在盾牌和光束機槍，但在劇中並未使用，十字粉碎器也未被啟用。
在漫畫《新機動戰記鋼彈W Endless Waltz 敗者們的榮光》中，進行宇宙適應改修時，背包中央新增了推進單元，並裝備了與飛翼鋼彈爆破步槍相同設計的彈匣式光束步槍。此外，根據希洛的要求，還搭載了零式系統。
