隊伍中體型最矮小的成員，身高和小明相當，擁有騎士風格的造型。雖然外表看起來小巧可愛，但在小龍這個小小身體裡，卻蘊藏著驚人的戰鬥潛力。他的智能系統能與小明的心產生強烈共鳴，並在這種同步狀態下爆發出遠超常規的強大力量。
小龍在戰鬥中擅長運用自身的速度與靈活的身形進行機動戰，快速穿梭於敵陣之中，以迅雷不及掩耳的動作發動攻擊。他的必殺技「騎士疾劍（ナイトスラッシュ）」是透過高速劍法對敵人進行連續斬擊，快如閃電，令敵人難以招架。而「騎士震裂（ナイトクエイク）」則是將手中的劍插入地面，引發岩漿狀的能量從地底爆發而出，對範圍內的敵人造成巨大傷害。
雖然體型嬌小，但小龍在實戰中卻是不可或缺的戰力，憑藉靈巧的動作與與小明間的心靈連結，展現出超越機械本身的溫度與力量。
這是一台龍型的支援機器人，以鐵壁般的防禦力自豪，小龍習慣乘坐在牠的背上。除了可以與小龍合體成為大鋼彈外，也能分別與武鬥雄獅、戰鬥暴龍合體，變形成雄獅鋼彈與暴龍鋼彈。
在第2話《合體宣言！天下無敵の爆闘王!!》中首次登場，是小龍與鋼彈合體後所形成的型態。個性沉默寡言，與活潑的小龍形成強烈對比。
主要武器為由鋼彈頭部變形而成的「龍之劍（ドラゴンソード）」，以及裝備在雙肩上的加農砲「龍之加農（ドラゴンキャノン）」。隨著龍之冰霜與龍之火焰的加入，大鋼彈在裝備了冰霜護盾與火焰軍刀後，能使出強力的必殺技「龍之爆擊（ドラゴンバスター）」。
大鋼彈與龍之王者合體後所誕生的究極機器人——龍之大鋼彈，是兩台擁有獨立智能系統的機體透過完全同步後產生的最終形態，能發揮出近乎無限的力量。除了本身強大的基本戰力外，「龍之冰霜」與「龍之火焰」也可作為武裝裝備使用。
龍之大鋼彈擁有兩種型態：
人馬型態：以四足行動，擁有極高的機動性能，適合高速戰鬥與機動穿插。
熾熱型態：變形為人形，專注於壓倒性的攻擊力與破壞力。
其必殺技為「龍之蓋亞砲（ドラゴンノヴァ）」，只有在兩機系統與小明的心意完全合一時才能施展，是集友情與信念於一體的強大一擊。
初次合體時，是由龍之王者主導，強制與大鋼彈合體，並對小明一行人發動攻擊。然而在小明與大鋼彈（小龍）深厚友情的感召下，最終成功使大鋼彈脫離合體，擺脫了被操控的狀況。
之後，兩機便未再進行合體，直到最終戰役時，才在雙方意志達成共鳴的情況下再次合體，攜手對抗由巨頭教授所操控的最強敵人——巨龜要塞（テンコンスリポン）。
這個被稱為「巨大合體」的龍之大鋼彈，在本作中僅出現了四次。相比之下，在動畫中進行「巨大合體」次數更少的例子包括《勇者指令》中的超級火焰達古王（3次），以及《大空魔龍LOD》中的骸骨王・巨・大（同樣3次）。由於合體的風險極高，且對飛行能力造成極大負擔，因此合體次數受到嚴格限制。
最終戰時，龍之王者打開心房，與大鋼彈實現真正意義上的「同心合體」，攜手打倒了最終強敵。
獅子型的機器人，是隊伍中誕生時間最早的成員之一，從小明還是小孩時就一路陪伴至今，似乎對自己的年齡特別在意。性格成熟穩重，經常擔任隊伍中調解糾紛的角色，是大家信賴的大哥。神箭飛鷹與鋼鑽猛鼠都親暱地稱呼他為「大哥」。
平時多以動物型態活動，僅在戰鬥時才會轉換為戰鬥型態，這點與其他機器人相同。他的必殺技包括以高速連續爪擊攻擊敵人的「雷電獅爪（サンダークロー）」，以及利用鬃毛與尾巴變形而成的大型獅爪撕裂敵人的「旭日獅爪（ライジングクロー）」，攻擊方式充滿野性與力量感，是隊伍中不可或缺的穩定戰力。
老鷹型的機器人，擁有在所有戰鬥機器人中最為出色的射擊能力，擅長運用飛箭與羽毛刀進行遠距離攻擊。個性自戀又爛漫，自稱是「帥哥」，時常拿「毫無品味」來嘲諷鋼鑽猛鼠，兩人因此經常鬥嘴，是隊伍中頗具笑點的組合之一。
在動物型態時，他得意的招式是從雙翼前端釋放火焰並朝敵人突擊的「火焰飛翼（ファイヤーウィング）」。而進入戰鬥型態後，其必殺技則為從右肩的弓矢發射器中射出火焰箭矢的「火焰神箭（ファイヤーアロー）」，攻擊範圍廣、威力強大，是他招牌性的遠程攻擊手段。
神箭飛鷹也具備合體能力，可在動物型態下與武鬥雄獅進行合體攻擊，展現空陸聯動的協同戰術；此外，他也能與大鋼彈的手臂進行武裝合體，進一步強化其射擊能力。
附註：威廉·泰爾為14世紀瑞士傳說中的英雄，以精湛的箭術著稱，神箭飛鷹的命名與形象亦向其致敬。
鼴鼠型的機器人，個性輕浮活潑，但也因此常常在行動中出現失誤。因為經常被神箭飛鷹奚落，鋼鑽猛鼠對自己的攻擊招式不夠華麗感到自卑，總覺得自己不如其他隊友出風頭。
他的主要武器是裝備在手上的鑽頭，具備強大的穿透力，能輕鬆鑽破厚達20公分的鋼板，是隊伍中擅長地底戰的專家。雖然外表看似搞笑，但鋼鑽猛鼠其實是一位非常優秀的支援型機器人，能在地底進行偵查、伏擊或快速移動。
必殺技是從胸部釋放強大衝擊波的「閃光攻擊（クラッシュバーン）」，可對前方敵人造成範圍性傷害。
此外，鋼鑽猛鼠也能與武鬥雄獅進行動物型態下的合體，藉此大幅強化攻擊力，也能與大鋼彈進行武裝合體，擴展其戰術應用性。
霸王龍型的機器人，個性豪放不羈，熱愛自由自在的生活，這點或許與他長時間的流浪旅途有關。在小明的勸說之下，才決定加入小明隊，成為隊伍中的一員。
他與武鬥雄獅一樣，是隊上資歷較深的成員之一，也同樣身負調解隊內紛爭、照顧其他成員的小隊麻煩角色。幽靈翼龍與三角犄龍都尊稱他為「老大」，可見他在隊伍中的地位與威望。
主要武器是由尾巴變形而成的大型劍「暴龍巨劍（テールブレード）」，可發動強力的近戰攻擊。必殺技為灌注滿滿能量後施展出的強力斬擊「暴龍劈斬（ティラノスラッシュ）」，威力驚人，是壓制敵人的王牌招式之一。
翼手龍型的機器人，平時舉手投足充滿著貴族般的優雅氣質，彷彿處處展現高貴風範。然而，一旦進入戰鬥狀態，幽靈翼龍便會轉變為宛如死神般的存在，散發出令人不寒而慄的冷酷殺氣。他的口頭禪「送你下地獄」正凸顯了這樣的反差，也讓人印象深刻。在某些性格特質上，他與神箭飛鷹有些相似，兩人都帶有強烈的自我風格與戲劇性。
他的武器是一把巨大的鐮刀，名為「翼龍巨鐮（スペクターサイズ）」，造型如處刑用的死神鐮刀，氣場十足。必殺技為「翼龍劈斬（スペクタースラッシュ）」，是一招透過揮動巨鐮釋放衝擊波的強力攻擊，兼具威懾力與實戰殺傷力。
幽靈翼龍可與大鋼彈的手部進行武裝合體，增強其近戰攻擊能力，也能與戰鬥暴龍的背部進行武裝合體，但此型態在劇中出現次數相對較少。
三犄龍型的機器人，與其他成員不同，他沒有言語能力，只能發出「Torikera」的音節作為溝通方式。雖然沉默寡言，但他的實力絕對不容小覷，擁有隊伍中頂尖的腕力，是名副其實的怪力角色。
他的主要武器是由恐龍型態的頭部變形而成的三叉戟，不過在實戰中極少使用。相較於武器攻擊，他更常以驚人的蠻力來壓制對手，發揮強悍的肉搏實力。代表性必殺技是「三犄龍暴風拳（トルネードパンチ）」，透過高速連續拳擊將敵人擊潰。
三犄龍也能與大鋼彈進行武裝合體。
在第4話《命名宣言！格鬥王ダイガライオン!!》中首次登場的「雄獅鋼彈」，是由武鬥雄獅與大鋼彈合體而成的型態，整體系統與外型設計以武鬥雄獅為主體，展現出充滿野性與力量的格鬥風格。
雄獅鋼彈機動性極高，擅長高速接近戰與迅速反擊的速度戰。主要武器為由獅爪與武鬥雄獅的下半部結合而成的「雷牙激鬥爪（雷牙激闘爪）」，可靈活運用於各式格鬥招式，展現近戰壓制力。
其代表性必殺技為「雄獅鋼彈破壞砲（ダイガライオンビーム）」，是在與神箭飛鷹及鋼鑽猛鼠進行雙手武裝合體後施展的強力能量砲，從飛鷹口中與猛鼠鼻端同時發射出強烈的能量彈，火力驚人。
「格鬥王」的稱號正是來自雄獅鋼彈初次出戰時的對手，由對手所賦予，象徵其無可匹敵的近戰實力與壓倒性的氣勢。
在第12話《無雙宣言！剣闘王ダイガレックス見參!!》中首次登場的「暴龍鋼彈」，是由戰鬥暴龍與大鋼彈合體後所形成的型態，其系統與外型皆以戰鬥暴龍為主體設計。
暴龍鋼彈以劍術為核心戰鬥方式，展現出沉穩而猛烈的攻擊節奏。主要武器為由暴龍巨劍與戰鬥暴龍下半部結合而成的「裂空獸斬劍（裂空獣斬剣）」。
其必殺技為「暴龍鋼彈火炎（ダイガレックスファイヤー）」，是在與幽靈翼龍與三角犄龍雙手武裝合體後，由戰鬥暴龍恐龍模式的口部釋放出猛烈火焰攻擊，形成大範圍、高溫的燒灼打擊。
於第7話《對抗宣言！奇蹟的梅加貝克斯！》中首次登場，是由神箭飛鷹、鋼鑽猛鼠、幽靈翼龍、三角犄龍四架機體合體而成的大型機器人。
為了拯救陷入困境的小明，四台機體的心意合而為一，引發出這個全新的型態（也可以說是「突如其來的四機合體」）。其戰鬥方式以橫衝直撞為主。
雖然在前期就已出現這個意外的合體，但登場次數並不多，主要原因是四機合體對驅動系統的負擔過大，無法維持長時間的合體狀態。因此，為了避免長時間合體所造成的機能耗損，通常在合體後的短時間內便會施展必殺技擊敗敵人。
獨角獸型態的機器人，是一名神祕戰士。劇情前期，他是奉命接受巨頭教授的指示，負責阻撓小明隊的行動。然而，經過數次交鋒後，他的心境逐漸產生變化，甚至在小明隊遭遇危機時多次出手相救，但每次出現後總會隨即獨自離去。
當他得知自己與宿敵「大鋼彈」竟然是同一系列的戰鬥型機器人時，一度陷入自我懷疑，無法接受這個事實，進而開始探索自己的存在意義。他個性孤傲，是典型的「孤狼」類型，對於必須與猛虎丸與威狼丸組隊行動感到非常厭煩。
他的主要武器是雙手可變形成的西部風格雙槍「閃光驅槍（ツインリボルバー）」，必殺技則是展開背部雙翼，蓄積大量能量後釋放出毀滅性攻擊的「終極左輪（ァイナルリボルバー）」。此外，他與大鋼彈擁有相同的變形系統，因此可進行武裝合體，變形成「龍之左輪」型態。
與小明隊的機器人不同，他的基本型態即為戰鬥模式，反而在需要高速移動或特殊戰鬥需求時，才會轉變為動物型態，這與一般以動物型為基礎的機器人設定大不相同。
老虎型態的機器人「猛虎丸」，是由大爆炸公司重新打造的戰鬥機體。其說話方式充滿歌舞伎風格，個性極為驕傲，帶有濃厚的自我意識。通常與威狼丸一同行動，兩人為固定搭檔，任務目標是阻撓小明隊的行動。
猛虎丸擅長製作各種奇特的道具，經常在戰鬥中以機智與創意製造混亂。他的主要武器是由尾巴變化而成的「大牙劍（タイガ剣）」，必殺技為揮舞大牙劍並釋放出宛如龍捲風般的能量波進行攻擊，招式名稱為「大牙龍捲風（タイガ竜巻斬り）」。
此外，猛虎丸可與威狼丸進行二機合體，展現更強大的戰鬥形態。雖然在本作中尚未正式登場，但在玩具商品方面，猛虎丸亦可與大鋼彈進行武裝合體，展現不同型態的合作機能。
野狼型態的機器人「威狼丸」，是由大爆炸公司重新製造的戰鬥型機體。擅長以忍者般的手法進行潛行與隱密作戰，身手矯捷、行動迅速。通常與猛虎丸搭檔出擊，兩人共同擔任阻礙小明隊的主要戰力。
威狼丸的戰鬥風格以太刀與忍術為核心，擅長快速斬擊與奇襲突襲。他的主要武器為從尾部脫離的「狼牙劍（ロウガ剣）」，必殺技是揮舞狼牙劍並釋放出弧形能量波，撕裂敵方的「威狼三日月斬（ロウガ三日月斬り）」。
與猛虎丸一樣，威狼丸也具備合體能力，可與猛虎丸進行雙機合體。
猛虎丸與威狼丸透過「上下合體」所形成的合體型態，依照上方機體的不同會有不同的名稱與戰術風格。當猛虎丸位於上方時，稱為「猛虎刃牙」；若是威狼丸在上，則稱為「威狼刃牙」。
這種合體型態強調靈活機動，能因應戰況快速切換主導機體，以發揮不同戰術效果。不過，實際戰鬥表現似乎並不理想，經常無法達成預期成果（汗）。
猛虎刃牙可施展強化版的「大牙龍捲風」，威狼刃牙則可使用升級版的「威狼三日月斬」。
飛龍型機器人，由大一博士與巨頭教授所屬的研究機構所共同研發，內部搭載的是數年前開發的原型智能系統。然而，由於系統失控暴走，導致龍之王者連同龍之冰霜與龍之火焰一起神秘消失，從此下落不明。
在研究所崩壞、化為廢墟之後，龍之王者曾短暫返回只剩殘骸的研究室，靜靜等待著與自己擁有相同智能系統的夥伴出現。擁有極高智慧與思考能力的他，對人類懷有強烈的厭惡感，並一度懷抱著建立「機器人帝國」的野心。
然而，在與小明隊多次交手的過程中，受到小明的話語與情感所感動，龍之王者的內心逐漸轉變，最終選擇放棄過去的野心，踏上改變之路。
龍之王者不依賴任何外部武器，因其本身即擁有戰鬥型機器人中最強的格鬥能力。主要必殺技包含：
「龍之黑洞（バーストブラックホール）」：聚集強大能量球後連續釋放，形成毀滅性的衝擊波。
「龍之肘擊（バーストナックル）」：將全身能量集中於手臂，一舉轟出強力破壞的一擊。
在變形成飛龍型態時，其堅固的機體可輕易突破大氣層，甚至能從宇宙中直接發動能量波攻擊地面目標，展現驚人的戰略性能。
龍之王者是本作中最早期的戰鬥機器人型號，作為戰鬥機器人發展的原型，他同時也具備與大鋼彈相同的連動系統，因此能夠進行武裝合體，成為龍之大鋼彈的一部分，發揮出超越極限的力量。
龍之冰霜與龍之火焰是兩台飛龍型機器人，於約30年前被開發，屬於初代機型。由於當時技術尚未成熟，兩者的語言功能被大幅簡化，主要以簡單聲音或行動來表達情緒與意圖。作為兄弟機器人，兩者在外型與能力上有諸多相似之處，原本的設計目的就是為了支援龍之王者作戰。
除了基本的龍型態外，兩者也具備變形為兵器的能力：
龍之冰霜可變形成盾牌型態——冰霜護盾（ブリザードシールド），擅長防禦與能量反射。
龍之火焰則可變形成劍型態——火焰軍刀（フレイムセイバー），用於近距離高攻擊力的斬擊戰。
由於本體設計上並未搭載與大鋼彈的連動系統，因此無法與其進行武裝合體，僅能作為手持裝備由大鋼彈操作使用。不過，龍之冰霜與龍之火焰兩者之間可進行二機合體，提升戰鬥效率與適應不同戰況。
在故事後期，這兩台機體曾因被龍之王者過度操控而發生系統暴走，失去控制。為避免災難擴大，大一博士將兩者回收，並進行了全面性重新開發與強化設計，最終使其成功納入小明隊陣營，轉為正義的一方，與主角群並肩作戰。
