老虎型態的機器人「猛虎丸」，是由大爆炸公司重新打造的戰鬥機體。其說話方式充滿歌舞伎風格，個性極為驕傲，帶有濃厚的自我意識。通常與威狼丸一同行動，兩人為固定搭檔，任務目標是阻撓小明隊的行動。
猛虎丸擅長製作各種奇特的道具，經常在戰鬥中以機智與創意製造混亂。他的主要武器是由尾巴變化而成的「大牙劍（タイガ剣）」，必殺技為揮舞大牙劍並釋放出宛如龍捲風般的能量波進行攻擊，招式名稱為「大牙龍捲風（タイガ竜巻斬り）」。
此外，猛虎丸可與威狼丸進行二機合體，展現更強大的戰鬥形態。雖然在本作中尚未正式登場，但在玩具商品方面，猛虎丸亦可與大鋼彈進行武裝合體，展現不同型態的合作機能。
