龍之冰霜與龍之火焰是兩台飛龍型機器人，於約30年前被開發，屬於初代機型。由於當時技術尚未成熟，兩者的語言功能被大幅簡化，主要以簡單聲音或行動來表達情緒與意圖。作為兄弟機器人，兩者在外型與能力上有諸多相似之處，原本的設計目的就是為了支援龍之王者作戰。
除了基本的龍型態外，兩者也具備變形為兵器的能力：
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龍之冰霜可變形成盾牌型態——冰霜護盾（ブリザードシールド），擅長防禦與能量反射。
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龍之火焰則可變形成劍型態——火焰軍刀（フレイムセイバー），用於近距離高攻擊力的斬擊戰。
由於本體設計上並未搭載與大鋼彈的連動系統，因此無法與其進行武裝合體，僅能作為手持裝備由大鋼彈操作使用。不過，龍之冰霜與龍之火焰兩者之間可進行二機合體，提升戰鬥效率與適應不同戰況。
在故事後期，這兩台機體曾因被龍之王者過度操控而發生系統暴走，失去控制。為避免災難擴大，大一博士將兩者回收，並進行了全面性重新開發與強化設計，最終使其成功納入小明隊陣營，轉為正義的一方，與主角群並肩作戰。
