型號：RX-78-7
第7號機最初是作為吉姆的基本機體存在，但後來進行了改裝。在設計階段，一年戰爭結束時，它只是基本框架的狀態，但到宇宙世紀0081年已經完工。
由於在設計階段就考慮了全副武裝等選擇性系統，因此機體各處都設有安裝點和各種介面的選擇性端口。裝備增加裝甲（第一裝甲）的話，就成為全武裝鋼彈7號機，再安裝第二裝甲就成為重裝全武裝鋼彈。機體本體上施以磁性塗層，裝備了試作型的全方位監視器等，具有鋼彈NT-1級的機體性能。背包的主推進器有6個，通過將其配置為RX-78型的結構，確保了高推進力和可靠性，同時還作為與胸部單元整合的方塊結構，充當各種附加裝備的可插拔端子。
型號：FA-78-3
這是在機械設計企劃「M-MSV」中設定，由大河原邦男設計（首次亮相於『SD CLUB』第14號），在遊戲『機動戰士鋼彈戰紀』中由加藤寶島重新設計。由於它是繼全武裝鋼彈和重裝鋼彈之後的型號，也被稱為「全武裝3號機」。
從一開始就考慮了全武裝等選擇性系統的鋼彈第7號機，裝上了增加裝甲（第一裝甲）的狀態。設計概念從FSWS計劃一開始就更進一步，更加考慮與基礎機的匹配，增加裝甲部分也裝備了次發電機（在重新設計的模型的說明中表示為「內置次發電機」），並添加了大量的推進器，以確保即使在全副武裝狀態下也能成為一個「完整的機動戰士」。此外，通過在機體的質量中心即腰部（臀部）裝備作為AMBAC（機體姿態控制）作動肢的尾部穩定器，極大地改善了機體的加速性。
型號：HFA-78-3 / FHA-78-3
這是在全武裝鋼彈7號機的基礎上裝備了進一步的選擇性裝甲（第二裝甲）的狀態，其設計思想被視為接近機動裝甲和戰艦。雖然裝備了高輸出的推進器，但它不擅長機動，並且完全不適合機動戰士之間的近戰。
在實際運用中，使用本規格的推進器可以在短時間內快速移動到前線，同時使用像戰艦一樣的巨型光束炮進行遠距離威嚇和攻擊。在中距離戰鬥中，會拆除第二裝甲，轉而使用全武裝鋼彈7號機進行戰鬥（但背部的光束炮不會裝備）。在近距離戰鬥中，會移除第一裝甲的部分，轉而進行完全的光束步槍和光束刀格鬥戰。
儘管在一年戰爭時期被認為無法實現這種技術水平，但包括鋼彈7號機本體和全武裝鋼彈7號機在內，於宇宙世紀0081年完成，並參與實戰。
型號：MS-08TX/N
這台機體出現於遊戲《機動戰士鋼彈戰記》（機動戦士ガンダム戦記）中，是專為夜間戰鬥設計的機體。「ナハト」這個名稱來自德語，意思是「夜晚」。該機體的機械設計由Katoki負責。
這台機體的設計概念是「忍者」，在遊戲開發的早期階段，已經確定其武器會包括直刀和苦無。此外，機體的手臂設計依據其概念，呈現出類似護腕的風格。
這是一台專門強化隱身功能的機體，配備了特殊的干擾裝置，並且由吉翁公國軍的馬·克北大佐（マ・クベ）參與開發。機體塗裝以適合夜間作戰的紫色為主，為了防止被熱感應探測，胸部、背包的排熱口以及股間部的輔助推進器都被取消了。背包的主推進器則設有可開閉的活動蓋板，用於進一步減少熱量散發。
為了提高隱密性，這台機體裝備了實體刀劍型武器，避開熱感應探測，並且擁有極高的白刃戰能力。
型號：RX-81
在PlayStation 3遊戲《機動戰士鋼彈戰記》（機動戦士ガンダム戦記）中登場。基本型是未裝甲的素體狀態。該機體運用了鋼彈7號機的開發技術，儘管防禦力較弱，但其基本性能與標準鋼彈相當。背包可以根據作戰環境進行更換，地上用配備2個推進器，宇宙用則配備6個推進器。
型號：RX-81ST
該機體首次出現於《M-MSV》，最初的名稱是「RX-81 標準型」（RX-81 スタンダード）。機體的塗裝以藍色為主。
這是該機型的標準版本。當全副武裝時，機體會在背部背包上增加兩個中型穩定器。這些穩定器也可以作為推進劑罐使用，使機體能夠進行長時間的作戰任務。
在漫畫《機動戰士鋼彈戰記 U.C.0081－水天的眼淚－》中，該機體由雪莉·艾利森中尉（シェリー・アリスン）駕駛。不過，她並未以全副武裝狀態出擊。
型號：RX-81LA
這台機體首次出現於《M-MSV》，當初的名稱是「RX-81 輕裝甲型」（RX-81 ライトアーマー）。其塗裝以紅色為主。
這是一款高機動型機體，基於吉姆·輕裝甲型（GM Light Armor）的概念進行設計。為了提升機動性，該機體只配備了最低限度的裝甲，並在頭部安裝了遠距離攻擊用的感應器單元。當全副武裝時，機體背部會額外裝備一個內置推進器的大型穩定器，進一步提升高機動性能。
在漫畫《機動戰士鋼彈戰記 U.C.0081－水天的眼淚－》中，這台機體由「幻靈肅清隊」隊長于格·庫羅大尉（ユーグ・クーロ）駕駛。不過，他並未以全副武裝狀態出擊。此外，在該部隊搭乘強襲登陸艦「薩拉布雷德」（サラブレッド）進入宇宙時，這台機體並未隨行。
在遊戲《機動戰士鋼彈：戰鬥行動 Code Fairy》（機動戦士ガンダム バトルオペレーション Code Fairy）中，一台全副武裝的RX-81 輕裝甲型出現在一年戰爭結束前夕，北美卡納維爾角基地的戰鬥中。