本作のメインを飾る無変形の人型スーパーロボット、キカイオー。ストーリーごとに細かな違いはあるものの、主にジュンペイの父・轟守（マモル）と祖父・轟源三（ゲンゾウ）の二人が制作に関わっている。
キカイオーは非常に硬いオリハルコン合金とエネルギー源である「超次元機関」により、物理法則が通用しない空間を作り出すため、さらに頑丈さが増している。設定上、超次元機関に対する対抗手段を持たない限り、キカイオーを破壊することはできず、キカイオーが関わるストーリーではゴルディバス軍の唯一の脅威とされている。
攻撃手段には各種格闘攻撃のほか、腕を飛ばすパンチ、胸部からの熱光線、口から放射する竜巻などがある。ファイナルアタックでは、背部のウィングが合体変形した武器「覇王剣」を用い、「覇王剣・覇王雷鳴斬」で強力な一撃を繰り出す。
パイロットのジュンペイは私立富士美学園に通う16歳の高校生。正義感の強い熱血漢で、他のシナリオで脇役として登場する際もほぼ同様の性格だが、ボロン編ではポリンに振り回され、サオリに誤解される女運の悪い「特異点」として登場し、物語の中心人物となる。
生物と機械が融合した生体鎧であり、ガイナン星人が創り出した。携帯電話のようなアイテムで召喚し、同化して操作する。
「宇宙空手」など格闘攻撃がメインだが、トゲの付いた光輪を投げ付けたり、交差した手から光線を出したりする。追い討ち攻撃では倒れた相手を食っているようにも見える。ファイナルアタックは「オーバー・ザ・ギャラクシー」。設定上は他にも同型または類似の「鎧」が存在し、パルシオンは名匠の作で、それらの中でも特に優れた性能を有している。
パイロットのカイ（男性）とケイ（女性）はどちらも23歳の地球防衛軍BIT隊員（登場するのは片方のみ）。ただし、カイは過去の記憶を失っているが、ケイは自分が宇宙人であることを自ら隠して地球人として生きているという違いがある。ストーリーモードは、パイロットがカイとケイのどちらでも基本設定はほぼ同じだが、分岐シナリオでそれぞれ異なる展開になる。
他のシナリオでは、ツインザムV編とラファーガ編でパルシオンそのものが宇宙人として登場する（こちらのパイロットはカイだが顔出しはしていない）。ボロン編ではケイが愛の伝導者としてジュンペイの前に現れる。
型番：GZ-56
5人乗りの歩行戦車。パラシュートミサイルや地雷、クローなど、リアル志向の実弾系兵器を使用する。ファイナルアタックは「フルメタルハンター」。勝利時のデモには、ランチャーから花火を打ち上げるという演出もある。唯一ジャンプが不可能で、ジャンプボタンを押すと代わりに地雷を設置する。
パイロットは5人チームのゴンザレス隊だが、ストーリーモードではゴンザレス隊に補充兵として配属された新兵アービン・クロフォード二等兵が主人公として描かれる。他の隊員は、隊長である叩き上げ軍人のゴンザレス軍曹、眼鏡を掛けた理論派の操縦兵トーマス伍長、ヘッドギアを付けた乱暴者の砲兵リッキー一等兵、帽子をかぶった無口な通信兵ヘルマン上等兵。
天宮財閥制作の女性型忍者ロボット。攻撃のたびにハートマークが飛び交い、決めポーズが多いのが特徴。ファイナルアタックは「ダンシング・エンジェル・レボリューション」。なお、発表当時のゲーム雑誌『ゲーメスト』では、「17」の読みは「セブンティーン」であり「ワンセブン」ではないとの注釈があった。
パイロットのレイカは、お嬢様学校の鳳凰学園に通う17歳。天宮財閥令嬢で、普段はお淑やかな性格だが、ディアナ17に乗る際は凛々しく激しい性格に変わる。ゲーム中では主にこの凛々しい一面を見せている。他のシナリオでも、基本的に「正義の味方」という立場で登場する。初めはレイカ自身の正体を隠し、ロボットの名で「人呼んで美と正義の使者、ディアナ17!」と名乗りを上げる。
2機の戦闘機の組み合わせにより、性能が変化する合体ロボ。ツインザム1（ファイヤーフォーメーション）は巨大な斧と熱エネルギー、ツインザム2（プラズマフォーメーション）は巨大なハンマーとプラズマを纏った両手のドリル、ミサイルを駆使して戦う。それぞれの形態へは、ゲージ使用技の「チェンジクロス・ツインザム」を使用することにより、いつでも移行できる。ファイナルアタックは「ファイヤースラッシャー」（ファイヤーフォーメーション時）と「プラズマドリルインパルス」（プラズマフォーメーション時）。初期の設定では3機に分離・合体する予定だったが、処理が複雑なため見送られた。
パイロットのユメノ姉弟は、弟の大地が10歳、姉の空が11歳の小学生。大地はやんちゃで暴走しがちで、空はしっかり者で男勝りな性格。空はよく大地をいじめているが、二人の母親は既に故人となっている。
シャフリヤールが使用する「HG セラヴィーガンダム」の改造機は、原典機の高火力を再現しつつ、『00』に登場する母艦「プトレマイオス」を小型化した多目的支援機「プトレマイオスアームズ」を機体各所に分割・装着することで、巨体に似合わない高機動性を実現しています。中・長距離用の基本形態は「ジンモード」、腰部のコンテナを両腕に装着した近・中距離用形態は「イフリートモード」と呼ばれ、状況に応じて形態を使い分けています。
武装には、ガンダムヴァーチェ用の装備を改修した実弾火器「GNフィジカルバズーカ」1挺、射撃用のビームキャノンと格闘用の「GNクローコンテナ」を使い分け可能なプトレマイオスアームズの付属ユニット「GNビームコンテナ」4基、胴体前方に接続したプトレマイオスアームズを巨大な砲身とした高出力砲「GNトレミーキャノン」があります。なお、24話ではビームジャベリンのような武器を装備しているものの、その詳細は不明です。
