本作的主角是一台不具變形能力的人型超級機器人。雖然在不同的故事中設定上略有差異，但主要是由淳平的父親轟守（マモル）和祖父轟源三（ゲンゾウ）共同製作的。
機器王的外殼由非常堅硬的「奧利哈康合金」製成，能量來源是「超次元機關」，這使得機體能夠創造出物理法則無法作用的空間，進一步增強了它的堅固程度。根據設定，除非擁有針對超次元機關的對抗手段，否則無法摧毀機器王。因此，在機器王主導的故事中，它被認為是戈爾迪巴斯軍隊的唯一威脅。
在戰鬥中，機器王能夠使用各種格鬥攻擊，其武器包括飛拳（將手臂發射出去）、從胸部發射的熱光線，以及從口中噴出的龍捲風。它的終極攻擊是「霸王劍·霸王雷鳴斬」，此招式會將背部的翼合體變形成武器——霸王劍，並進行猛烈的斬擊。
機器人的駕駛員淳平是一名16歲的高中生，就讀於私立富士美學園。他有一位青梅竹馬的朋友叫紗織（サオリ）。淳平是一個正義感強烈的熱血青年，即使在其他故事中作為配角登場時，其性格也幾乎相同。然而在波隆篇中，他被波琳牽著鼻子走，因而引起紗織的誤會，扮演著倒霉的「特異點」角色。與波琳一樣，他也是故事的中心人物。
這是一種生物與機械融合而成的生體鎧甲，由蓋南星人（ガイナン星人）所創造。使用類似手機的裝置來召喚，與鎧甲同化後進行操作。雖然以「宇宙空手」等格鬥攻擊為主要戰鬥方式，但也能投擲帶刺的光輪或從交叉的雙手發射光線。在追擊攻擊時，甚至看起來像是在啃食倒地的對手。最終攻擊技為「超越銀河」（Over the Galaxy）。根據設定，還有其他同型或類似的「鎧」（鎧）存在，其中帕爾西翁（パルシオン）是由名匠打造，並且在這些鎧甲中擁有特別優異的性能。
駕駛員凱（カイ）（男性）與凱（ケイ）（女性）都是23歲的地球防衛軍BIT隊員（登場的僅出現其中一人）。然而，兩者之間有些不同：凱（カイ）失去了過去的記憶，而凱（ケイ）則隱瞞了自己是外星人的身分，以地球人的身份生活。故事模式中，無論玩家選擇凱（カイ）還是凱（ケイ），基本設定都大致相同，但在分歧劇情中會展開不同的發展。
在其他劇情線中，帕爾西翁（パルシオン）本身在「雙子Zam V篇」（ツインザムV編）和「拉法加篇」（ラファーガ編）中以外星人的身份登場（此處的駕駛員是凱（カイ），但並未露臉）。在「波隆篇」（ボロン編）中，凱（ケイ）以愛的傳導者身份出現在淳平（ジュンペイ）面前。
型號：GZ-56
這是一台可搭乘五人的步行戰車，使用現實主義取向的實彈武器系統，包括降落傘導彈、地雷和爪等武器。其終極攻擊為「全金屬獵手」（Full Metal Hunter）。在勝利畫面中，還有從發射器裡發射煙火的特殊演出效果。
這台戰車是唯一無法跳躍的機體，當玩家按下跳躍按鈕時，會改為在地上設置地雷。
駕駛這台戰車的是五人組的「岡薩雷斯小隊」（ゴンザレス隊），但在故事模式中，主角則是被補充到岡薩雷斯隊的新兵——二等兵亞文·克勞福德（アービン・クロフォード）。小隊的其他成員包括：小隊隊長、經驗豐富的老兵岡薩雷斯軍曹（ゴンザレス軍曹），戴眼鏡的理論派操縱兵托馬斯伍長（トーマス伍長），佩戴頭盔、性格粗暴的砲兵列兵瑞奇（リッキー一等兵），以及戴著帽子、沉默寡言的通信兵赫爾曼上等兵（ヘルマン上等兵）。
天宮財閥製造的女性型忍者機器人，特徵是在攻擊時會伴隨飛舞的愛心標記，並且經常擺出華麗的決定性姿勢。其最終攻擊技名為「舞動天使革命」（ダンシング・エンジェル・レボリューション）。值得一提的是，在其發表時的遊戲雜誌《ゲーメスト》中，曾特別註明「17」的讀法是「セブンティーン」（Seventeen），而非「ワンセブン」（One Seven）。
駕駛員麗香（レイカ）是一位就讀於鳳凰學園的17歲少女，該學園是一所貴族女子學校。她是天宮財閥的千金，平時性格溫文爾雅，但一旦乘上「迪安娜17」（ディアナ17），她便會展現出（遊戲中主要表現的）英勇且激烈的一面。無論在其他劇情中，她幾乎都是以「正義的夥伴」的身份登場。基本上，麗香在最初會隱藏自己的真實身份，並以機器人的名義自我介紹：「人稱美與正義的使者，迪安娜17！」
這是一台由兩架戰鬥機合體而成的機器人，根據不同的組合，性能會發生變化。雙鑽1號（ツインザム1，火焰形態）使用巨大的斧頭和熱能進行攻擊；雙鑽2號（ツインザム2，電漿形態）則配備巨大的錘子，並用纏繞著電漿的雙手鑽頭和導彈作為武器。可以隨時通過消耗能量槽使用「雙鑽變換（チェンジクロス・ツインザム）」來切換這兩種形態。最終必殺技分別為「火焰斬擊」（ファイヤースラッシャー，火焰形態）和「電漿鑽頭衝擊」（プラズマドリルインパルス，電漿形態）。在初期設定中，該機原本計劃可以分離成三台機器，但由於處理複雜而被取消。
駕駛這台機器的是夢野姊弟，弟弟夢野大地10歲，姐姐夢野空11歲，兩人都是小學生。大地性格頑皮，經常衝動行事；空則個性堅強，有點像男孩子，經常欺負大地。兩人的母親已經去世。
用魔法從廢棄物中製作出的機器人，會使用特大鑽頭和新幹線等，從附近隨便拿來的各種物品作為武器。消耗一格能量後，可以使出無法防禦的自爆技能。終極攻擊「驚喜波隆劇場」（わくわくボロン劇場）會根據對手的不同展現各異的反應。
操縱者是波琳醬（ポリンちゃん）（本名：ポリア爾姆・多・波琳汀／ポリアルム・ド・ポリンティン），她是來自魔法國度迪爾庫魯姆（ディルクルム）的8歲少女。她荒唐無稽且天真無邪，憑藉愛的力量總是硬闖過不合理的困境，並常常引發周圍的混亂。她還可以通過魔法暫時變身為17歲的成年人。節目名稱是唯一一個以駕駛員名字命名的，而不是機體。在其他劇情中，她經常作為戈爾迪巴斯軍團（ゴルディバス軍団）的手下登場。
