リリーナ姫を守護する天使。オズワルドが天使族の郷を襲撃した際、スペリオルドラゴンから力を授けられ「騎士ウイングガンダム」となる。勇敢に戦い続けるも、騎士エピオンとの戦いで敗北。その後、騎士ガンダムエックスから「バーサル騎士」の称号を与えられ、「バーサル騎士ウイングガンダム」として再び立ち上がる。
最終決戦時には、スペリオルドラゴンから三種の神器を託され、「神聖騎士ウイングガンダム」へと覚醒する。
新たに装備した三種の神器は、バスターソードをはじめ、騎士ウイングガンダムの意匠を受け継ぎつつも新たなデザインが施されており、その姿は神々しさと力強さを兼ね備えている。
エレガントールギスをさらに改修し、爆水将と熾炎将の能力を組み込んだ機体。重将ギガトールギスと同様に、トレーズおよび双騎士レディアン、レディドゥの三人で操縦される。
スペリオルドラゴンによって機兵の谷に封印されていた神。太古の時代において、スペリオルドラゴンとの激戦の末敗れ、機兵の谷に封印されていた。機兵の谷を発掘したトレーズに力を貸し与え、完全復活と自身が望む争い無き世界を構築することを目論む。
モデルはガンプラ以前にクローバーから発売されていたダイキャスト玩具のガンダムと言われ、名前も「クローバーガンダム」のもじりとされる。
『新約SDガンダム外伝 創世超竜譚』にて、本作で復活したバロックガンは「身体」である「豪虎カイザーティーゲル」のみであり、カッズ・ザルド界で支配をしている「核（コア）」である「バロックコア」を欠いた状態で復活していた事が判明した。そのために代替となる核として天使リリーナ姫を欲していた。
騎士ジェミナス01の双子で、格闘術を駆使して戦う近衛騎士。
ジェミナス01がバロックガンのやり方に疑問を抱き離反したのとは対照的に、ジェミナス02はバロックガンの方針に疑問を持つことなく従い続けた。
