バーンガーンとマッハスペリオンが「友情合体」することにより完成する超巨大勇者。合体の際には前述の合体コードに加え、瞬兵と洋が「ブレイブ」「ファイヤー」「チャージ！」のキーワードを発する必要があり、両者ともかなりの恥ずかしさゆえに最後まで嫌がっていたものの、バルドー編以降は多少慣れた様子を見せてもいる。
前述の通り、スペリオンは「けじめ」を理由として合体には参加しておらず、厳密にはマッハフェニックスのみが合体した状態にある。また、事前にバーンガーンがサポートメカのいずれかと合体している場合は、それを解除する必要もある。
グレートバーンガーンの本来の姿で、スペリオンの上半身が変形したフェニックスブレードが手持ち武器として右手に、下半身が変形したファイヤーアローが左前腕にそれぞれ装備されている。
バーンとガーンダッシャーが「龍神合体」することで完成する巨大勇者。勇気の化身として位置付けられており、合体の際には瞬兵の「ブレイブチャージ、バーンガーン」のキーボイスと、バーンブレスからの光によって合体シークエンスへと移行。源である瞬兵を額に収容し一体化することによって、真の力を発揮する。また、たとえどんなに破壊されようと、搭乗者は防御壁によって守られている。
当初は合体命令がなければ合体できなかったが、途中からはバーン自らの意思により合体が可能となる。また、信念を貫く心を瞬兵が理解したことで、必殺技のドラゴンブレイクを放つ際に「バーンガーンドラゴン」と呼ばれるドラゴンを模した形態へも変形できるようになった。
人工島でのダークギルディオンとの決戦中、己が傷を負っても親友の洋を救う覚悟を決めた瞬兵の心によって、バーンガーンに秘められた能力のひとつが発現した。
胸部の龍頭と大砲部が伸び、腕の爪と背部ウイングが左右に開き、脚部分が大腿部へせり上がり足爪が現れて完成する。
希望を司る精神生命体。洋がカスタムした「VARS」に融合しロボット化を果たし、彼の発する「ファイヤーチャージ！」のキーボイスで巨大化する。物語開始以前、単身ナイトメアに挑むもグランダークに囚われてしまい、以来憎悪の化身に身をやつしていたが、彼が希望を取り戻すことで真の姿を取り戻した。機動力がある上攻撃力も高く、さらに銃の名手でもあるなど、バーンを上回る実力者である。バーンガーンと合体可能ではあるも、一時期悪に染まっていた自分へのけじめとして、合体を拒否している孤高の勇者。そのバーンガーンとの合体時には上半身が剣、下半身が弓にそれぞれ変形しており、いわゆる2号ロボの中核を構成する勇者でありながら、武器系勇者の特徴も併せ持っている。
