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勇者聖戰／勇者聖戦バーンガーン

這是一個由「巴恩鋼」和「馬赫斯佩里翁」透過「友情合體」完成的超巨大勇者。在合體過程中，除了前述的合體密碼之外，瞬兵和洋還需要喊出「Brave（勇敢）」、「Fire（火焰）」和「Charge（衝鋒）」這些關鍵字。然而，由於這些口號讓他們感到相當尷尬，因此兩人一直到最後都非常抗拒，但在巴爾多篇之後，他們似乎開始稍微習慣這個過程了。

如前所述，斯佩里翁（スペリオン）因為「けじめ」（自我約束）的理由並未參與合體，因此嚴格來說，只有「馬赫鳳凰」（Mach Phoenix）進行了合體。此外，如果巴恩鋼在合體前已經與支援機器合體，則需要先解除該合體狀態。

這是「巨大巴恩鋼」的本來形態，其中斯佩里翁的上半身變形成「鳳凰之刃」（フェニックスブレード），作為右手的手持武器；而下半身則變形成「火焰箭」（ファイヤーアロー），裝備在左前臂上。

勇氣是由意識生命體掌管的存在。融合了瞬兵訂製的「VARS」VR-3C。瞬兵的「勇氣」作為源泉，透過「勇氣充電！」的呼喊而變得巨大。可以變形成一輛運動汽車。雖然在劇中尚未登場，但可以獨立變身成龍形態。

從異空間中現身的巨大拖車。通過與巴恩合體，變成了「巴恩鋼」。它能與由「VARS」開發的支援機械合體，在各種狀況下都能發揮作用。

這是一個由巴恩與鋼衝者透過「龍神合體」完成的巨大勇者。它被定位為「勇氣的化身」。在合體過程中，瞬兵需要喊出「Brave Charge, 巴恩鋼」的關鍵語音，並由巴恩腕環發出的光芒觸發合體序列。當瞬兵被收納在機體的額頭並與其融合後，這個勇者便能展現出真正的力量。不論受到多大的破壞，機體都會通過防護屏障保護搭乘者。

起初，機體只能在收到合體命令後才能合體，但後來巴恩能夠憑藉自身意志進行合體。此外，當瞬兵理解了堅守信念的重要性後，機體在使用必殺技「龍擊破」時，還能變形為模仿龍形態的「巴恩鋼龍」。

經過瞬兵深刻理解信念之心，巴恩鋼轉變為龍形態的模樣。

希望之靈魂生命體。融合在由洋所定制的「VARS」中並變成機器人。透過「火焰充能！」的口號而變得巨大。在劇情中的先前時期，曾獨自挑戰夜想魔，但卻被囚禁在格蘭達克手中，成為仇恨之化身，然而當他恢復希望時，揭示了真正的身形。他具有高機動性和攻擊力，是一位槍法高手，實力更勝於巴恩。雖然可以與巴恩鋼合體，但由於曾經一度墮入邪惡，他拒絕合體作為對自己的警戒，是一位高傲的孤高勇者。上半身可以變成劍，下半身可以變成弓，同時構成核心的勇者，同時具備武器型勇者的特徵。雖然在劇中未亮相，但可以變形為鳥的形態。

這是一個從異空間出現的不死鳥型支援機器。在執行「火焰終結技」（ファイヤーフィニッシュ）或「電漿突擊」（プラズマストライク）時，該機會變回不死鳥型態，並分離成多個零件，然後以斯佩里翁為核心再次合體，變形成馬赫斯佩里翁。根據設定，該機器還能變形成為名為「馬赫戰機」（マッハファイター）的戰鬥機型態。

在洋的「火焰充能，馬赫斯佩里翁」吶喊下，以及從馬赫扳機釋放的光芒，使得斯佩里翁與馬赫鳳凰進行了『鳳凰合體』，成為更進一步的希望之化身。與巴恩鋼類似，透過與希望之源洋的合體，實現了真正的力量。