異次元宇宙的加拉達因軍隊將地球作為目標，防衛隊雖然出擊，但在加拉達因軍的戰鬥機「弗萊因賈」編隊以及巨大戰鬥機器人「毀滅者」的壓倒性戰力前，地球方陷入了苦戰。 為了對抗這一威脅，異次元的科學家澤庫・阿魯巴召集了地球上擁有「心靈創世」（從無中生成物質的能力）的人，並將他們培訓成為心靈戰士。他們利用超能力創造了巨大機器人，並稱之為「心靈裝甲」。心靈裝甲擁有強大的戰鬥能力和自我再生能力。主角伊薩姆（イサム）乘坐著由自己心靈創世力量生成的心靈裝甲「海王星戰士」，開始對抗加拉達因軍。
