異次元宇宙のガラダイン軍が地球を狙い、防衛隊が出撃するも、ガラダイン軍の戦闘機フラインジャー編隊と巨大戦闘ロボットジェノサイダーの圧倒的な戦力の前に、地球側は苦戦を強いられていた。
これに対抗するため、異次元の科学者ゼクー・アルバは、地球に存在するサイコ・ジェネス（無から物質を生成する能力）の持ち主たちを超能力戦士として集結させる。彼らは超能力を駆使して巨大ロボットを創造し、これを「サイコアーマー」と呼んだ。サイコアーマーは、強大な戦闘能力と自己再生能力を持つ。主人公イサムは、自らのサイコ・ジェネスの力で生成したサイコアーマー「ゴーバリアン」に乗り込み、ガラダイン軍に立ち向かうことになる。
