ALDNOAH.ZERO

序章

1972年，阿波羅17號登月計畫在月球發現了一座連接地球與火星的古代文明遺跡「超空間門」。隨後，地球派出了以雷列加利亞博士為首的調查團前往火星。在火星上，他們發現了古代火星文明的「Aldnoah (古挪亞，ald:古い，noah:挪亞)」科技。隨著火星殖民進程的推進及科技壟斷的主張，再加上雷列加利亞煽動的反地球行為，火星開拓民與地球之間的摩擦日益加劇。

1985年，雷列加利亞博士在火星成立「沃斯帝國」，自封為帝。1986年，地球為了對抗火星而組建了聯合政府。1999年，雷列加利亞之子、第二任皇帝基爾澤利亞向地球宣戰，但在侵略過程中，超空間門失控引發了摧毀月球的災難「Heaven's fall」，基爾澤利亞因此喪生；臥病的雷列加利亞再度復位。2000年，火星與地球停戰並簽署協議。

2002年，沃斯帝國的太空船開始實用化，火星與月球之間的運輸路線得以建立。然而，部分火星騎士無視自月球軌道撤退的命令，單方面撕毀了停戰協議。

第一期

2014年，已經休戰十多年的地球與火星正在進行和平談判。與此同時，考慮到地球與火星可能再次爆發戰爭，格鬥技與人形戰鬥兵器被納入地球的義務教育中。在日本新蘆原市長大的高中生界塚伊奈帆便是在這樣的環境中成長的。

同時，沃斯帝國的公主婭賽蘭·沃斯·艾露西亞以親善大使的身份訪問地球，目送她離開的是在地球出生、在火星長大的少年斯雷因·特洛耶特。然而，公主的遊行車隊隨後在新蘆原市遭到恐怖分子的飛彈襲擊，前線的火星騎士將此視為地球的宣戰公告，紛紛將停駐於地球衛星軌道的登陸城降落至地球，對世界各國展開攻擊，地球與火星之間的戰火再次爆發。

在逃難期間，伊奈帆發現婭賽蘭公主並未被捲入恐怖攻擊，於是保護了她，並在擊退來襲的火星騎士的過程中，向位於俄羅斯的地球聯合本部前進。另一方面，得知婭賽蘭公主生還的斯雷因向雷列加利亞皇帝報告此事並要求終止戰爭，但火星騎士扎茲巴魯姆伯爵暗中作梗，決心向皇族復仇，反而促使皇帝正式對地球宣戰。隨後，扎茲巴魯姆通過斯雷因的行動了解公主生還的事實，並殺死了同樣知情且試圖中止戰爭的庫魯提歐伯爵，對地球聯合軍本部發動襲擊。

在決戰的最後，婭賽蘭成功停止了扎茲巴魯姆登陸城的Aldnoah驅動，但卻被扎茲巴魯姆開槍擊中，生死未卜。而目擊此場景的斯雷因悲憤地向扎茲巴魯姆開槍將其擊倒。最後，斯雷因對企圖前往婭賽蘭身邊的伊奈帆開槍，命中其頭部，第一期就在伊奈帆與婭賽蘭生死不明的情況下結束了。

第二期

在地球聯合本部的戰鬥已經過了19個月。婭賽蘭公主在扎茲巴魯姆伯爵的登陸城內確認生還，並現身發表演說，煽動火星騎士們持續對地球的戰爭。然而，這其實是婭賽蘭的異母妹妹蕾穆莉娜·沃斯·安沃斯假扮成姊姊所進行的演說，站在她身旁的是已晉升為火星騎士的斯雷因，以及被斯雷因所救的扎茲巴魯姆。真正的婭賽蘭則受到斯雷因的保護，於生命維持裝置中昏迷不醒。

而在地球方面，戰艦丟卡利翁正準備出發前往宇宙的三叉戟基地進行支援。此時，火星騎士亞克依姆襲來，其專用機的能力讓援護的甲冑騎士小隊陷入苦戰，這時從重傷中復原的伊奈帆回歸戰線，以精確的戰術擊破了亞克依姆。兩天後，丟卡利翁進入宇宙，成功抵達碎石帶的三叉戟基地，準備防禦沃斯帝國的馬利涅羅斯基地發動的攻擊。在這片宇宙戰場上，伊奈帆再度遭遇了斯雷因。在兩個基地交戰期間，扎茲巴魯姆宣布收斯雷因為養子，但斯雷因心中對扎茲巴魯姆的恨意未減。在取得信任的情況下，斯雷因利用之前在戰場中布下的陷阱謀害了扎茲巴魯姆，隨後繼承其地位成為伯爵。