SLEIPNIR

型號：KG-6

地球聯合軍的訓練用機體似乎是基於15年前墜落在種子島、因「天堂殞落」事件而受損的火星甲冑騎士「DEUCALION」進行逆向工程所製造的。這款機體為橙色，高度為13.5米，動力來源是燃氣渦輪發動機，而電力來源是燃料電池。雖然它是上一代的主力機，但現今作為預備機，主要在高等學校的兵科訓練中使用。

其武裝包括75mm半自動機砲（附帶下掛式榴彈發射器）、120mm反器材步槍、120mm狙擊步槍（於第六、七話中出現）、203mm榴彈發射器（於第十三話中出現，由伊奈帆的花式上膛推斷出發射器扳機為槓桿式，詳見M1887）、75mm近戰用手槍（借用自KG-7 AREION）及格鬥用近戰刀。這些武裝可與AREION相互交換使用。機體的腿部推進器裝有大型安定翼，能進行短時間的低空滑翔飛行，在緊急情況下可用作護盾。並裝有彈射逃生裝置，在第19話中展示了其對抗揚陸城降落衝擊波的耐受能力。此外，該機體還可配備外裝式「戰術套裝」、「適形動力輔助系統」（Conformal Power Assist，BAH-1X）及空降用等強化選裝裝備，能在機體的戰術網路中共享戰鬥數據。

戰爭爆發後，伊奈帆為了對抗NILOKERAS而從學校開走了三架機體，在前往種子島的途中為擊破ARGYRE損失了一架。由於該機體重量較AREION輕，習慣駕駛這款機體的伊奈帆並未換乘AREION。

在第二期開始時，這款機體的編號為「00」，其改裝版可以在宇宙空間中進行戰鬥，並可與AREION互換。此時的武裝是步槍型大口徑長管無後座力炮，還增加了能勾住隕石碎片等物體進行擺盪的四束一組的纜繩系統；最終決戰時，肩部還裝上了大量可更換式刀片和四束一組的大型展開式防彈盾。

在最終決戰中擊敗斯雷因後，該機體進入地球軌道，伊奈帆選擇將機體用作THARSIS的阻力傘，回到地球時機體幾乎全毀。

其他譯名：KG-6 天馬機。