![SLEIPNIR](/assets/robot/d6834-kg-6_sleipnir.jpg)
- WorkALDNOAH.ZERO/アルドノア・ゼロ
- Height13.5 m
- Pilot界塚伊奈帆
型號:KG-6
地球聯合軍的訓練用機體似乎是基於15年前墜落在種子島、因「天堂殞落」事件而受損的火星甲冑騎士「DEUCALION」進行逆向工程所製造的。這款機體為橙色,高度為13.5米,動力來源是燃氣渦輪發動機,而電力來源是燃料電池。雖然它是上一代的主力機,但現今作為預備機,主要在高等學校的兵科訓練中使用。
其武裝包括75mm半自動機砲(附帶下掛式榴彈發射器)、120mm反器材步槍、120mm狙擊步槍(於第六、七話中出現)、203mm榴彈發射器(於第十三話中出現,由伊奈帆的花式上膛推斷出發射器扳機為槓桿式,詳見M1887)、75mm近戰用手槍(借用自KG-7 AREION)及格鬥用近戰刀。這些武裝可與AREION相互交換使用。機體的腿部推進器裝有大型安定翼,能進行短時間的低空滑翔飛行,在緊急情況下可用作護盾。並裝有彈射逃生裝置,在第19話中展示了其對抗揚陸城降落衝擊波的耐受能力。此外,該機體還可配備外裝式「戰術套裝」、「適形動力輔助系統」(Conformal Power Assist,BAH-1X)及空降用等強化選裝裝備,能在機體的戰術網路中共享戰鬥數據。
戰爭爆發後,伊奈帆為了對抗NILOKERAS而從學校開走了三架機體,在前往種子島的途中為擊破ARGYRE損失了一架。由於該機體重量較AREION輕,習慣駕駛這款機體的伊奈帆並未換乘AREION。
在第二期開始時,這款機體的編號為「00」,其改裝版可以在宇宙空間中進行戰鬥,並可與AREION互換。此時的武裝是步槍型大口徑長管無後座力炮,還增加了能勾住隕石碎片等物體進行擺盪的四束一組的纜繩系統;最終決戰時,肩部還裝上了大量可更換式刀片和四束一組的大型展開式防彈盾。
在最終決戰中擊敗斯雷因後,該機體進入地球軌道,伊奈帆選擇將機體用作THARSIS的阻力傘,回到地球時機體幾乎全毀。
其他譯名:KG-6 天馬機。