三次元を征服するため、五次元世界からジャーク帝国が地球に襲来。ミサイルで地球を攻撃しようとするが、その前に光の戦士エルドランが操るライジンオーが立ちはだかる。しかし、帝国の司令官ベルゼブの攻撃により、ライジンオーは地球へと落下。そして、ミサイルに詰められていた帝国の秘密兵器アークダーマが地上に大量にばらまかれてしまう。
同じ頃、陽昇学園の5年3組が居残っていた土曜日の午後、ライジンオーが学園の上空から落下。異空間の中でエルドランは彼らの前に姿を現す。5次元人の攻撃により深く傷ついた彼は、自分が戦えないことを語り、ジャーク帝国に対抗するため、ライジンオーとライジンブレス、ライジンメダルを子供たちに託す。
その翌日、地球に落下したアークダーマから邪悪獣が出現。導かれるように学校に集まった5年3組の子供たちは、発光したライジンメダルを机にはめ込む。その途端、教室が司令室に変形し、地下にはエルドランが残した『剣王』『鳳王』『獣王』の3体のメカを格納する秘密基地が出現。さらに、3体のメカは巨大ロボット・ライジンオーへと合体する。
その日から5年3組は「地球防衛組」として、五次元世界・ジャーク帝国との戦いに身を投じることとなる。
