騎士に憧れる見習い騎士アデュー。真の騎士になるため、「アースティア」の中心に突き刺さっている剣、通称「アースブレード」を目指し旅を続ける。 旅の途中で出会った仲間たち（魔法使いのパッフィー、忍者のサルトビ、僧侶のイズミ）と共に冒険を続ける中、アースティアの支配を目論む敵に立ち向かっていく。
