天才科学者ターサン博士は、宇宙船ダルダルで兵器を作っては売り歩いていた。そんな中ついに宇宙最強の合体ロボット・ダンガイオーの開発に成功。超能力を持つミアたち三人の少女と一人の少年をパイロットとして養成し、宇宙海賊バンカーに売ろうとしていた。だが、博士の計画を知ったミアたちはダンガイオーで脱走を企てる。元々最強兵器としてバンカーに売られるはずだったギルは、その立場を取って代わられた復讐のため、ダンガイオー打倒に燃えるのだ。
