人とロボットが共存する未来都市ネオトピアを舞台に、異次元から侵略を目論む「ダークアクシズ」と戦う「ガンダムフォース」の活躍と、少年シュウトとの交流を描く物語です。物語が進むにつれ、「ダークアクシズ」の脅威は別の次元にある異世界『異次元世界（ソラ・ディオラーマ）』へと広がり、二つの国、騎士ガンダムが守る国「ラクロア」と、武者頑駄無が守る国「天宮（あーく）」を舞台に、さらなる戦いが繰り広げられることになります。
