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SD 鋼彈 FORCE／SDガンダムフォース

S.D.G.鋼彈軍團隊長，結合與修仔的友情，可發揮無窮威力。 鋼彈隊長亦可用換裝環轉換為機動市民模式,以便於隱藏自己是戰鬥用機器人的身份。除了機動市民模式外，亦擁有飛行裝備。 必殺技為「隊長重拳」。

為應付與暗克亞古捷斯指揮官沙薩比的一戰，鋼彈隊長接受強化成為重武裝隊長鋼彈。配備重型機槍、重型護盾及肩部飛彈發射器等新裝備。 重武裝鋼彈隊長可轉換為武裝戰車，必殺技為「獅子之牙」。

S.D.G.鋼彈軍團成員，空戰能手。最初看不起來自異世界的零及爆熱丸，後來在危機中，獲得零幫助，才重對其重新改觀，飛鷹鋼彈亦於對總司令一役作為援軍第二梯隊出現。 必殺技為「飛翔導彈」。

S.D.G.鋼彈軍團成員，專為水戰設計的可變型MS，共有七部量產機（成員間互稱兄弟），能施展水中合體技。配備輸氣管三叉戟作主要武器，亦可自由轉換為潛水艇形態。 必殺技為以7機同時於水底放出回力標的「七色彩虹漩渦攻擊」。

S.D.G.以GP-01蟹霸隊長為藍本而製造的新一代鋼彈，於故事發生4年後作為超光速航行的實驗機機師時，被太空隕石撞擊實驗裝置而發生意外，意外後於未知空間漂流(回到過去)，及後被總司令同化，塗裝亦由白色轉為黑色。馬都拿憎恨遺棄他的世界，於是打算讓總司令復活，毀滅所有次元空間。 其背部配備兩把光束步槍。

拉古羅亞出身的騎士，拉古羅亞親衛隊成員之一，為找出解除石化的方法而被五賢人及莉莉公主送到新托比亞。其武器為維特利斯聖劍及英皇聖盾。 必殺技為「紫龍捲」。

是為事件的幕後黑手，拉古羅亞親衛隊成員之一。為了得到莉莉公主，便將暗黑亞古捷斯引到拉古羅亞，背叛拉古羅亞親衛隊，成為暗黑亞古捷斯的幹部之一。及後假裝成幻影，操縱多魯基斯。為了變成人類及解除莉莉公主的石化，捕捉了寒冰龍及白色巴古巴古。 能與拉古羅亞高級精靈(地位在四神獸之上,與寒冰龍同級並相對)之一「鋼鐵龍」合體。

拉古羅亞騎士，野心勃勃要佔領整個國家。及後知道自己一直被地獄死神操縱後，決意向地獄死神報仇，最後以自爆方式救出寒冰龍以破壞地獄死神的計劃。 能與拉古羅亞四神獸之一「格里芬」合體，令戰鬥力大幅提高。

曾因反叛而被封印在拉古羅亞的黑洞深處，後被嵐之騎士．多魯基斯解放，並臣服於旗下，最後被嵐之騎士．多魯基斯以魔劍．艾比安斬殺吸收。

在拉古羅亞被封印的魔劍，能夠吸收鋼彈的力量而增強。由闇之騎士．地獄死神解封並交給嵐之騎士．多魯基斯，藉此奪取寒冰龍。 實際上為拉古羅亞的精靈-凶戰士．艾比安，因過度兇暴而被封印在「艾比安之劍」里，後來吸收了嵐之騎士．多魯基斯和神獸「格里芬」的力量而復活，能夠變成雙頭龍的型態。 最後被寒冰龍與零式的合體-銀翼之騎士．零式改摧毀。

武里天丸的徒弟，使用雙刀流的熱血武者，與騎士飛翼是一對歡喜寃家，有一匹戰馬名為「炎天丸」。 爆熱丸及爆心丸的設計，均是來自外傳作品「SD鋼彈英雄傳」中、天宮之國的機兵。爆熱丸為「機巧武者閃光鋼彈」(機巧武者シャイニングガンダム)，爆心丸則是該作品另一款機兵「闘神武者神鋼彈」(闘神武者ゴッドガンダム)，。

天宮之國大將軍，經常出手協助阿修一行人。愛好是創作俳句。擁有可以變成寶船的戰馬。最後透露其同樣可以可畫出異空間通道。

暗黑亞古捷斯的幹部之一(之後退出)。騎馬家的頭領，密謀吞併天宮之國，為求達到目的，決定與暗黑亞古捷斯聯手，並四出尋找啟動傳說巨神「機動武神大神將」，以達成其野心。敗於爆心丸後，知道大勢已去。被阿修告之元氣丸為自己的獨子後，阿修把元氣丸帶來其面前，二人對話後和解。在自護總司令降臨時，決意背離暗黑亞古捷斯，並向眾人道出自護總司令和加貝拉博士的目的，與眾人共同對抗暗黑亞古捷斯。