2069年、人類は太陽系全域に進出し、木星や土星圏内の惑星にもテラフォーミングが施され、移民が始まった時代。太陽系は平和を享受していたが、その平和はデスキュラ星人によって破られた。デスキュラ星人の侵略を阻止するため、太陽系連邦軍は立ち上がり、激しい宇宙戦の末に一度は彼らを敗走させたものの、デスキュラ星人は完全に撤退したわけではなかった。
それから15年が経過し、2084年。再び太陽系を侵略し始めたデスキュラ星人に対抗するため、地球連邦事務総長シャルル・ルヴェールは巨大変形ロボ『ビスマルク』を開発。輝進児をはじめとする4人の精鋭が集められ、『ビスマルクチーム』が結成された。
この物語は、デスキュラ星人に立ち向かう4人の若者たちの戦いの記録である。
