時間背景在2069年，人類能自由從太陽系進出。且人類把土星和木星地球化，大量人類移民到上面。但是「氣化人」的侵略破壞了和平，太陽系聯邦軍為阻止侵略展開了反擊。最後雖然氣化人被打敗，但沒完全離開。過十五年後，他們再回來侵略太陽系。巨大機器人掃蕩號被地球聯邦秘書長查爾斯製造，給四位青年駕駛。
