小学校6年生のタクヤ、カズキ、ダイは、元気がよすぎるイタズラ好きのワンパク3人組。 ある日、3人は不思議な宝石「パワーストーン」を手に入れる。その中には「勇者」と呼ばれるロボット・ドランが眠っており、さらにこの石が黄金郷・レジェンドラへ行くための鍵になることが判明する。しかし、パワーストーンを狙ってワルザック共和帝国の第1王子・ワルターが襲い掛かってくる。 復活の呪文によって甦ったドランとともに、3人は世界中に散らばる8つのパワーストーンを探し、レジェンドラへの冒険に出発する。
