在廣闊無垠的宇宙之中，一個來自異世界「五次元」的邪惡組織——「邪惡帝國」（ジャーク帝國）悄然現身。他們將地球視為覬覦的目標，企圖發動侵略，並計畫使用一種能夠讀取意志並轉化為邪惡生命體的武器——「邪惡球」（アークダーマ）來迅速攻佔地球。
邪惡球本體為微型黑色小球，當大量裝填於「邪惡球飛彈」（アークダーマミサイル）內時，能夠在發射後於特定地點集中釋放，徹底淹沒目標。然而，就在邪惡帝國準備從宇宙發射飛彈之際，守護地球的正義使者「藍光人」察覺到這場危機，並迅速展開反擊。然而，在交戰過程中，由於邪惡帝國的手下貝爾澤布的一個失誤，導致戰場受到次元干涉影響，結果不僅發射計畫被破壞，大量邪惡球更意外散落在地球的陽昇鎮，而藍光人本身也因衝擊被打落地球。
在與邪惡帝國的戰鬥中，藍光人所駕駛的機體也一同墜落，來到了陽昇學園，故事自此展開。藍光人擁有三台能夠獨立作戰的機體——「劍王」、「鳳王」、「獸王」，當三者合體時，便能化為足以對抗邪惡獸的超級機器人——「雷神王」。隨著邪惡球的影響開始蔓延，陽昇學園的不平靜生活也隨之展開，保衛地球的戰鬥正式打響。
隨著戰況發展，當泰達決定放棄自己作為五次元人的信念，並透露出邪惡獸的真正源頭來自於邪惡球時，故事迎來新的高潮，地球的命運也進入更激烈的決戰！
