2050年,一隻怪獸進入月球後使月球有空氣,從此地球上的部分人類移居到月球。50年後,一位名為遙大地的少年,在抽獎中贏得前往月球旅行的機票。遊覽月球時,偶遇「長耳族人」的魔法師婆婆及其孫女,幫忙組合魔動器期間被幻母婆婆發現是傳說中挑選駕駛「Granzort」的「大地與炎之魔動戰士」而開始旅程。 命運般的旅途上,先後尋找了另外兩位魔動戰士,分別為駕駛「Windzort」的「風之魔動戰士」加斯,以及駕駛「Aquabeat」的「水之魔動戰士」拉比。一同為了打倒「邪動族」拯救月底世界「勒倫魔地」(台譯拉比露娜)而戰的整個冒險故事。