竜女王ビギナ・ギナ統治下的フォーミュランド大陸，遭到妖魔術的降臨而性情大變。她從異次元召喚魔獣，導致各地陷入一片混亂。
面對這異變，聖戦士サイコランダー派遣他的弟子レッドランダー、スパークランダー、トルネードランダー三人前往バンガード領進行調查。
在旅途中，他們遇到了預言者ジムコマンド，透過他得知要解除女王的咒術，必須將傳說中フォーミュラル一族後裔持有的六件神器掛在ハルドワル之門上，以喚醒龍之守護神。
於是，レッドランダー與他的同伴們為了拯救大陸的危機，踏上了尋找フォーミュラル一族後裔的旅程。