武者○伝参武作の完結編。前二作同様コミックボンボンでの連載が中心。デザインは従来同様ガンダムタイプであるがシリーズで初めて敵方のキャラクターが主人公となった。
主人公を始めとする登場キャラクターの一部は『機動戦士ガンダムSEED』系列のキャラクターや兵器がモチーフ。過去のシリーズのキャラクターは登場しなくなったが、前二作の主要キャラクターは引き続き登場している。
前二作が天馬の国（現代日本）を舞台としていたのに対し、本作では武者ガンダムの世界である天宮（アーク）が舞台となっている。
本作にて武者ガンダムは「水が苦手」ということが判明した。