統治著「方程蘭大陸」（フォーミュランド大陸）的龍之女王「維基那．基納」（ビギナ・ギナ），遭到妖魔的詛咒術影響性情大變，從異次元召喚出大量魔獸，使整個大陸陷入混亂與恐慌之中。
面對這場異變，聖戰士「賽可蘭達」（サイコランダー）派遣了他的三位弟子——「紅蓮鋼德蘭達」（レッドランダー）、「閃烈鋼德蘭達」（スパークランダー）、以及「疾風鋼德蘭達」（トルネードランダー）前往邦加德領（バンガード領）進行調查。
在旅途中，他們遇見了預言者「吉姆指揮官」（ジムコマンド），從他口中得知：若想解除女王身上的詛咒，必須集齊由傳說中的「方程羅一族」（フォーミュラル一族）後裔所持有的六樣神器，並將其奉獻於「哈爾多瓦爾之門」（ハルドワルの門），以喚醒沉眠中的「龍之守護神」。
於是，為了拯救瀕臨崩壞的方程蘭大陸，紅蓮鋼德蘭達一行人踏上尋找方程羅一族後裔的旅程，展開新一輪的冒險。
